[发明专利]多VR/AR设备的场景中抗干扰的方法及装置

权利要求书

1.一种多VR/AR设备的场景中抗干扰的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

建立列表，所述列表用于记录VR/AR设备的唯一识别码、频率点和信噪比；

S1：当有VR/AR设备加入定位设备时，在设定频率范围内选取一频率点开始传输信号；

S2：检测所传输信号的信噪比，将当前VR/AR设备的唯一识别码、频率点和信噪比记录在所述列表中；

S3：判断该信噪比是否大于或等于设定信噪比阈值，如果是，则继续传输信号；如果否，则进入步骤S4；

S4：判断所述设定频率范围内是否还有未尝试过的频率点，如果有，则选取一未尝试过的频率点开始传输信号，并返回步骤S2；如果没有，则从已经尝试过的频率点中选取信噪比最高且当前未被使用的频率点传输信号；

其中，所述未尝试过的频率点是指未尝试过进行信号传输的频率点；所述已经尝试过的频率点是指已经尝试过进行信号传输的频率点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一台VR/AR设备加入定位设备时，步骤S1具体为：在所述设定频率范围内的全部频率点中选取一频率点开始传输信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第N台VR/AR设备加入定位设备时，N≥2，步骤S1具体为：判断所述设定频率范围内是否有所述未尝试过的频率点，如果有，则选取一个所述未尝试过的频率点开始传输信号；如果没有，则从所述已经尝试过的频率点中选取信噪比最高且当前未被使用的频率点开始传输信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，所述继续传输信号之后，和步骤S4中，所述从已经尝试过的频率点中选取信噪比最高且当前未被使用的频率点传输信号之后，还包括：以设定时间间隔循环返回步骤S2。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选取未尝试过的频率点时，和从已经尝试过的频率点中选取信噪比最高且当前未被使用的频率点时，均根据所述列表中所记录的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周期性地清除所述列表中未正在使用的频率点的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立列表具体包括：针对场景中的每套定位设备各建立一个所述列表。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中选取频率点，及步骤S4中选取所述未尝试过的频率点，所采用的选取策略为：随机选取，或者从小到大或从大到小顺序选取，或者优先选取产生干扰的可能性相对更小的频率点。

9.一种多VR/AR设备的场景中抗干扰的装置，其特征在于，所述装置包括：

存储模块，用于建立和存储列表，所述列表中记录有VR/AR设备的唯一识别码、频率点和信噪比信息；

选频模块，用于当有VR/AR设备加入定位设备时，在设定频率范围内选取一频率点；在确定所述设定频率范围内还有未尝试过的频率点时，选取一未尝试过的频率点；且在确定所述设定频率范围内没有未尝试过的频率点时，从已经尝试过的频率点中选取信噪比最高且当前未被使用的频率点；

检测模块，用于检测当前VR/AR设备所传输信号的信噪比；

判断模块，用于判断所述信噪比是否大于或等于设定信噪比阈值；且当所述信噪比小于设定信噪比阈值时，判断所述设定频率范围内是否还有未尝试过的频率点；

其中，所述未尝试过的频率点是指未尝试过进行信号传输的频率点；所述已经尝试过的频率点是指已经尝试过进行信号传输的频率点。