[发明专利]数据传输方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述无人机所接入的移动网络和WIFI网络的信号强度，确定待传输数据的传输链路；

通过所述传输链路发送所述待传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人机所接入的移动网络和WIFI网络的信号强度，确定待传输数据的传输链路，包括：

当所述WIFI网络的信号强度高于第一强度阈值时，将WIFI网络对应的第一链路确定为所述传输链路；

当所述WIFI网络的信号强度低于第一强度阈值并且高于第二强度阈值，而所述移动网络的信号强度高于第三强度阈值并且不高于第四强度阈值时，将所述WIFI网络对应的第一链路和所述移动网络对应的第二链路确定为所述传输链路；

当所述WIFI网络的信号强度低于所述第二强度阈值，而所述移动网络的信号强度高于所述第四强度阈值时，将所述移动网络对应的第二链路确定为所述传输链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一强度阈值、第二强度阈值、第三强度阈值、第四强度阈值由基站设定；或者，

所述第一强度阈值、第二强度阈值、第三强度阈值、第四强度阈值由无人机控制器设定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人机所接入的移动网络和WIFI网络的信号强度，确定待传输数据的传输链路，还包括：

当所述待传输数据的数据量大于所述第一数量阈值时，将所述WIFI网络对应的第一链路和所述移动网络对应的第二链路确定为所述传输链路；

当所述待传输数据的数据量不大于所述第一数量阈值时，比较所述移动网络的信号强度和所述WIFI网络的信号强度；

当所述移动网络的信号强度大于或者等于所述WIFI网络的信号强度时，将所述移动网络对应的第二链路确定为所述传输链路；

当所述移动网络的信号强度小于所述WIFI网络的信号强度时，将所述WIFI网络对应的第一链路确定为所述传输链路。

5.根据权利要求2或者4所述的方法，其特征在于，所述通过所述传输链路发送所述待传输数据，包括：

在将所述WIFI网络对应的第一链路和所述移动网络对应的第二链路确定为所述传输链路时，按照设定比例将所述待传输数据分为两组数据；

将所述两组数据中的一组数据通过第一链路发送至无人机控制器，并将另一组数据通过第二链路发送至基站，进而由基站将所述另一组数据发送至所述无人机控制器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设定比例由无人机控制器设定。

7.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，被配置为基于所述无人机所接入的移动网络和WIFI网络的信号强度，确定待传输数据的传输链路；

发送模块，被配置为通过所述传输链路发送所述待传输数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为当所述WIFI网络的信号强度高于第一强度阈值时，将WIFI网络对应的第一链路确定为所述传输链路；

第二确定子模块，被配置为当所述WIFI网络的信号强度低于第一强度阈值并且高于第二强度阈值，而所述移动网络的信号强度高于第三强度阈值并且不高于第四强度阈值时，将所述WIFI网络对应的第一链路和所述移动网络对应的第二链路确定为所述传输链路；

第三确定子模块，被配置为当所述WIFI网络的信号强度低于所述第二强度阈值，而所述移动网络的信号强度高于所述第四强度阈值时，将所述移动网络对应的第二链路确定为所述传输链路。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一强度阈值、第二强度阈值、第三强度阈值、第四强度阈值由基站设定；或者，

所述第一强度阈值、第二强度阈值、第三强度阈值、第四强度阈值由无人机控制器设定。