[发明专利]用于无人机切换的方法、装置及基站

说明书

本公开是关于一种用于无人机切换的方法、装置及基站。用于无人机切换的方法包括：在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站。本公开技术方可以实现基站基于无人机的飞行路径，确定出切换候选基站，并与切换候选基站提前进行切换准备操作，进而在无人机需要切换时实现到满足条件的切换候选基站的快速切换。

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用于无人机切换的方法、装置及基站。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为UAV)简称为“无人机”，已应用到某些特定的场景中，可以执行诸如高空摄像、无人探测侦察、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾情评估等任务。

为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，简称为3GPP)在对“无人机的增强支持”项目的讨论中提出了使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务更加标准化的研究，并且认为蜂窝网络提前确定出无人机的飞行路径，有助于提升无人机的移动性，例如可提升切换的成功率和速率。相关技术并没有针对蜂窝网络无人机的快速切换方案，因此需要提出一种新的方案，来实现无人机的快速切换。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种用于无人机切换的方法、装置及基站，用以实现基站基于无人机的飞行路径，确定出切换候选基站，并与切换候选基站提前进行切换准备操作，进而在无人机需要切换时实现到满足条件的切换候选基站的快速切换。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于无人机切换的方法，应用在源基站上，所述方法包括：

在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；

在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站。

在一实施例中，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站，包括：

确定所述满足切换条件的基站中是否有基站位于切换候选基站集中，所述切换候选基站集中的基站为已完成切换准备的基站；

若所述满足切换条件的基站中有基站位于所述切换候选基站集中，则确定所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站。

在一实施例中，方法还包括：

基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，所述可接入基站为所述无人机按照所述飞行路径飞行时可接入的基站；

执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。

在一实施例中，方法还包括：

基于所述无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站。

在一实施例中，方法还包括：

基于基站间接口，与相邻基站交互基站的地理位置信息；或者，

从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息；或者，

通过运营商网络管理系统查询每一个相邻基站的地理位置信息。

在一实施例中，执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站，包括：