[发明专利]基于蓝牙BLE的定位方法及其装置

权利要求书

1.一种基于蓝牙BLE的定位方法，其特征在于，应用于终端设备，所述基于蓝牙BLE的定位方法包括：

在扫描到目标BLE从设备之后，接收所述目标BLE从设备的信号；

从接收的所述信号中解析得到接收信号强度指示RSSI值；

在所述RSSI值小于预设阈值时，计算所述RSSI值的变化规律；

根据所述RSSI值的变化规律，生成用于提示所述终端设备移动方向的提示信息，直到所述RSSI值大于或等于预设阈值，其中，

在所述RSSI值的变化规律为变大时，提示沿原定方向移动所述终端设备，并更新所述RSSI值的变化规律；

在所述RSSI值的变化规律为变小时，获取上一次RSSI值的变化规律，在上一次RSSI值的变化规律为变小时，提示沿原定方向的反方向移动所述终端设备；在上一次RSSI值的变化规律为变大时，提示沿原定方向的垂直方向移动所述终端设备；并更新所述RSSI值的变化规律；

其中，所述计算所述RSSI值的变化规律，包括：

每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值进行滤波算法处理，其中，N为大于1的正整数；

所述滤波算法具体为：

每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值求平均值；

或者，每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值求中值；

或者，每接收N个RSSI值，剔除所述N个RSSI值中的最大值和/或最小值之后，求剩余的RSSI值的平均值或中值；

将滤波后的RSSI值存储至缓冲区队列；所述缓冲区队列用于依次存储M个RSSI值，并在有第M+1个RSSI值时，所述缓冲区队列中已存储的所述M个RSSI值依次向前平移一个单位，以供存储所述第M+1个RSSI值；M为大于2的正整数；

在所述缓冲区队列已满时，将缓冲区队列中的队头RSSI值作为前一次RSSI值，将缓冲区队列中的队尾RSSI值作为当前RSSI值；

对所述前一次RSSI值和所述当前RSSI值求差值，在所述差值大于预设值时，所述RSSI值的变化规律为变大，在所述差值小于预设值时，所述RSSI值的变化规律为变小。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙BLE的定位方法，其特征在于，在所述生成用于提示所述终端设备移动方向的提示信息之后，还包括：

通过磁力计或者加速度传感器指示所述终端设备的转动角度。