[实用新型]一种多功能四轴飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括机体、机翼组、PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块和移动终端；PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块分别与移动终端信号连接；PM2.5测试仪检测PM2.5颗粒浓度信息并发送至移动终端，温度传感器检测温度信息并发送至移动终端，湿度传感器检测湿度信息并发送至移动终端，GPS模块检测机体的三维坐标信息并发送至移动终端；机翼组包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼和第二机翼之间的角度为88°‑90°，第三机翼和第四机翼之间的角度为88°‑90°。能解决现有技术中用于检测对流层空气中的PM2.5、温度、湿度的设备昂贵，而且无法实时显示检测指标的具体位置的问题。

技术领域

本实用新型涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种多功能四轴飞行器。

背景技术

传统的飞行器可用于竞技、航拍、爱好者的个人娱乐，但是很少用于对空气质量进行检测，随着各国城市化进展的迅速展开，尤其在发展中国家，由于前期偏重于对经济建设的重视而忽视了对环境的护理，导致在经济得到发展的同时，城市环境的恶化，导致空气污染越来越严重，部分城市的空气质量已经成为人们身体健康的最大隐患，而对流层的空气质量对我们也很重要。所以检测对流层空气中的PM2.5、温度、湿度指标是非常有必要的，现有技术中的探测设备昂贵，而且无法实时显示检测指标的具体位置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能四轴飞行器，其能解决现有技术中用于检测对流层空气中的PM2.5、温度、湿度的探测设备昂贵，而且无法实时显示检测指标的具体位置的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种多功能四轴飞行器，包括机体、机翼组、PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块和移动终端；

机翼组设在机体底端，PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块均设在机体上并分别与移动终端信号连接；

PM2.5测试仪用于检测PM2.5颗粒浓度信息并将所检测的PM2.5颗粒浓度信息发送至移动终端，温度传感器用于检测温度信息并将所检测的温度信息发送至移动终端，湿度传感器用于检测湿度信息并将所检测的湿度信息发送至移动终端，GPS模块用于检测机体的三维坐标信息并将所检测的三维坐标信息发送至移动终端；

机翼组包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼和第二机翼之间的角度为88°-90°，第三机翼和第四机翼之间的角度为88°-90°。

进一步地，第一机翼包括第一翼臂和第一旋翼片，第一翼臂一端设在机体底端，第一翼臂另一端与第一旋翼片转动连接；

第二机翼包括第二翼臂和第二旋翼片，第二翼臂一端设在机体底端，第二翼臂另一端与第二旋翼片转动连接；

第三机翼包括第三翼臂和第三旋翼片，第三翼臂一端设在机体底端，第三翼臂另一端与第三旋翼片转动连接；

第四机翼包括第四翼臂和第四旋翼片，第四翼臂一端设在机体底端，第四翼臂另一端与第四旋翼片转动连接。

进一步地，还包括控制器，控制器设在机体内并与PM2.5测试仪电连接，PM2.5测试仪同时将PM2.5颗粒浓度信息发送至移动终端和控制器。

进一步地，控制器与移动终端信号连接，控制器设有对比单元，对比单元将PM2.5颗粒浓度信息与预设值进行对比并得到对比预警结果，控制器根据对比预警结果向移动终端发送预警信号。

进一步地，对比预警结果为：PM2.5颗粒浓度信息所代表的PM2.5颗粒浓度值大于预设值。

进一步地，预设值为76微克/立方米。

进一步地，机体活动设置有升降台，PM2.5测试仪设在升降台上。