[实用新型]一种用于管材的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于管材的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：储料机构、传送机构、放料机构；

所述储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳，所述储料架包括间隔设置的前架杆和后架杆，所述滑轮组包括上滑轮和下滑轮，所述上滑轮均固定于所述后架杆上，所述下滑轮均套在所述转动杆上，所述转动杆上套有第一主动齿轮，若干所述拉绳的头部均固定于所述前架杆上、绕过所述上滑轮、尾部固定于所述下滑轮上；

所述传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置，所述后架杆架设于每一所述支撑板前端，所述第一终端杆架设于所述支撑板后端，每一所述第一传送带套均在所述后架杆和所述第一终端杆上，每一所述第一传送带均设置于所述支撑板上方，每一限位装置均固定于所述支撑板后端；

所述放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置，若干所述顶升装置分布在所述限位装置的侧边，所述放料机构进一步包括固定架，所述夹持装置固定于所述固定架上方，所述夹持装置包括夹持件和平移件，所述夹持件固定于所述平移件上。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构进一步包括若干限高装置，若干所述限高装置包括固定板、调节板、调节杆，所述固定板固定于所述固定架上方，所述调节板上设有齿条，所述调节杆滑动连接于所述固定板上，所述调节杆上对应所述固定板位置设有第二主动齿轮。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述平移件包括第二传送带、平移板、滑块、驱动所述传送带传动的动力部件，所述滑块固定于所述第二传送带上，所述平移板所述滑块固定连接，所述夹持件固定于所述平移板上。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹持件包括支架、旋紧气缸、上夹板、下夹板，所述支架包括侧壁板和顶板，所述平移板与所述侧壁板固定连接，所述下夹板固定于所述侧壁板下端，所述旋紧气缸固定于所述顶板上，所述旋紧气缸的输出轴穿过所述顶板与所述上夹板连接，所述上夹板与所述侧壁板滑动连接。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述侧壁板上还设有夹持齿轮，所述上夹板上设有与所述上夹板垂直的上夹持齿条，所述下夹板上设有与所述下夹板相垂直的下夹持齿条，所述上夹持齿条和所述下夹持齿条分别位于所述夹持齿轮的两侧，并分别于所述夹持齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升装置包括“L”型支架、顶升气缸，所述“L”型支架的水平端面在前，所述“L”型支架的水平端面与所述第一传送带平齐，所述“L”型支架的垂直端面在后，所述顶升气缸设置于所述“L”型支架的下方，所述顶升气缸的推杆朝上，所述顶升气缸的推杆与所述“L”型支架的水平断面固定连接。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上滑轮的滑轮面为平整面，所述平整面与所述第一传送带等高设置。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述拉绳上设有自重力装置，所述自重力装置固定在所述拉绳上，若干所述自重力装置在所述拉绳上距离所述前架杆的距离相等。