[实用新型]自动导向注料装置

说明书

本实用新型涉及自动导向注料装置，包括称料桶、注料管和出料管，所述注料管设于称料桶的上方，所述出料管与称料桶底端连接，所述出料管的正下方设有注料导向装置，所述注料导向装置包括导向管、固定于地面的固定架、驱动导向管摆动的驱动装置，所述导向管的管口直径大于出料管的管口直径，所述导向管非接触的设于出料管的正下方，所述导向管从出料管管口位置斜向下延伸，所述导向管靠近出料管的一端垂直向下延伸设有旋转轴，所述旋转轴的下端部与固定架活动连接；通过设置注料导向装置，导向管在驱动装置的作用下能沿着旋转轴进行摆动，并在不同位置设置连接不同的染缸的接料管道，起到导向注料的作用。

技术领域

本实用新型涉及染布系统技术领域，特别涉及到一种自动导向注料装置。

背景技术

在传统的染布(染色)作业过程中，一个染缸往往需要配置一台注料装置，这不仅提高了设备成本，且占用了生产车间的空间，工人还需要在不同的料桶来回作业，降低了工作效率。随着人工成本的越来越高，人力资源日渐匮乏，对机器设备的自动化改进显得尤为关键和迫切。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动导向注料装置，通过在料桶的出料管处设置注料导向装置，对染料进行定向输送。

本实用新型的技术方案为：自动导向注料装置，包括称料桶、注料管和出料管，所述注料管设于称料桶的上方，所述出料管与称料桶底端连接，所述出料管的下方设有注料导向装置，所述注料导向装置包括导向管、固定于地面的固定架、驱动导向管摆动的驱动装置，所述导向管的一端管口设于出料管的管口处，所述导向管的另一端斜向下延伸，所述导向管靠近出料管的一端垂直向下延伸设有旋转轴，所述旋转轴的下端部与固定架活动连接，导向管在驱动装置的作用下能沿着旋转轴进行摆动。

进一步地，所述导向管的管口直径大于出料管的管口直径，所述出料管的管口所在水平面低于导向管的管口所在水平面；出料管的管口延伸至导向管内，可防止染料溅出。

进一步地，为了解决自动称重的问题，该装置还包括称重装置和中央控制器，所述称料桶与称重装置连接，所述中央控制器与称重装置电性连接，所述注料管设有注料控制阀，所述出料管设有出料控制阀，所述注料控制阀与出料控制阀均与中央控制器电连接，所述驱动装置与中央控制器电连接。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸筒铰接于固定架上，所述气缸的活塞杆与导向管连接，导向管在活塞杆的作用下能沿着旋转轴进行来回摆动，在不同位置设置连接不同的染缸的接料管道，起到导向注料的作用。

优选地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设于固定架上，所述伺服电机的转子与旋转轴连接；在伺服电机的作用下，导向管能沿着旋转轴摆动到不同位置，在不同位置设置连接不同的染缸的接料管道，起到导向注料的作用。

优选地，所述旋转轴的下端部与固定架通过轴承连接。

优选地，所述出料管的管口所在水平面低于导向管的管口所在水平面。

进一步地，所述称重装置设于称料桶的正下方，所述称料桶与称重装置通过支撑架固定连接。

进一步地，还包括清洗水管，所述清洗水管从称料桶的上方向桶内延伸设置，所述清洗水管的端部延伸至称料桶内，所述清洗水管的端部设有清洗装置。

进一步地，所述清洗装置包括喷头、用于安装喷头的旋转座、与清洗水管连接的安装座，所述旋转座与安装座活动连接，旋转座可自由旋转，所述喷头设有两个倾斜向上喷射的喷嘴，两个喷嘴关于喷头中心对称设置，所述喷嘴的出水方向相反；相反的出水方向使喷嘴喷射时，喷头同时自动旋转。