[实用新型]螺丝自动拧紧机及其电枪安装装置

说明书

本实用新型公开了一种螺丝自动拧紧机及其电枪安装装置，电枪安装装置包括：底板和电枪安装座；导向圆盘固定连接于底板并开设有径向导向槽，驱动圆盘夹持在导向圆盘的上端面与压紧盘的下端面之间，压紧盘与导向圆盘固定连接，压紧盘或导向圆盘设置有外圆周导向面，驱动圆盘的内圆周面转动套设于外圆周导向面，驱动圆盘由动力装置驱动；电枪安装座包括滑块部和电枪安装部，滑块部滑动设置于径向导向槽内，滑块部设置有挡销，驱动圆盘开设有弧形长孔，挡销滑动设置于弧形长孔内，弧形长孔具有在驱动圆盘转动时驱动挡销并使电枪安装座沿径向导向槽滑动的形状。包含上述电枪安装装置螺丝自动拧紧机，通用性好，换型效率高，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及用电枪自动拧紧螺丝的设备，尤其涉及一种可自动调节电枪位置的电枪安装装置。

背景技术

电机组装的过程中，包括组装电机前、后端盖工序，该工序需用螺钉将前端盖和后端盖固定连接，为保证产品的装配质量，一般是采用自动锁螺丝机，自动锁螺丝机又称工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

现有的组装前、后端盖工序中，使用的是多个电枪设置在工作台上组成的螺丝拧紧机，其较传统手工拧紧螺丝，效率高，产品的装配质量好，但上述螺丝拧紧机是专门针对同型号的电机组装进行定制的，使用紧限于该型号的电机装配。若在自动化装配线上批量装配不同系列的电机，则需要在产品换型时调整螺丝拧紧设备，即通过人员拆装手动调节电枪的位置，以提高自动化装配线的通用性。但产品换型过程人员拆装手动调节电枪的位置，因空间狭小，要调节位置的电枪数量多，人员操作难度较大，工作强度大，且效率较低、换型速度较慢，从而增加了生产成本。

因此急需发明一种可调节电枪位置的电枪安装装置，以适应给不同型号的电机在组装前、后端盖工序中拧紧螺钉，从而加快换型速度，降低生产成本。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型一个方面的目的是提供一种电枪安装装置，作为同一种构思，本实用新型一个方面的目的是提供一种配置该电枪安装装置的螺丝自动拧紧机，以提高设备对不同规格产品的适应性，加快换型时间，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:

电枪安装装置，包括：底板和电枪安装座；安装装置还包括：

导向圆盘、压紧盘和驱动圆盘，导向圆盘固定连接于底板并开设有径向导向槽，驱动圆盘夹持在导向圆盘的上端面与压紧盘的下端面之间，压紧盘与导向圆盘固定连接，压紧盘或导向圆盘设置有外圆周导向面，驱动圆盘的内圆周面转动套设于外圆周导向面，驱动圆盘由动力装置驱动；

电枪安装座包括滑块部和电枪安装部，滑块部滑动设置于径向导向槽内，滑块部设置有挡销，驱动圆盘开设有弧形长孔，挡销滑动设置于弧形长孔内，弧形长孔具有在驱动圆盘转动时驱动挡销并使电枪安装座沿径向导向槽滑动的形状。

优选的，导向圆盘上设置有上凸圈，上凸圈的外圆周面构成全部或部分外圆周导向面。

优选的，压紧盘底部设置有下凸圈，下凸圈的外圆周面构成全部或部分外圆周导向面。

优选的，驱动圆盘的外圆周面设置有轮齿，动力装置通过齿轮与轮齿啮合。

优选的，挡销套设有转动套，可减小挡销套对驱动圆盘转动的阻力。

优选的，动力装置通过安装座固定于底板。

优选的，动力装置是伺服电机或步进电机。

一种螺丝自动拧紧机，包括：电枪和工作台，所述工作台设置有升降立柱，

电枪通过上述的电枪安装装置设置于升降立柱上。电枪的枪杆穿过电枪安装座、并伸入电枪安装座的下方。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：