[实用新型]夹持装置及夹持系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种夹持装置，包括：安装座；多个滑动本体，其安装在安装座上，多个所述滑动本体沿不同方向延伸；多个夹持件，其分别装配在不同滑动本体上，所述夹持件可在滑动本体上滑动，多个夹持件共同作用用于夹住待夹件；联动索，其与夹持件联动连接，所述联动索带动所述夹持件在各自的滑动本体上滑动。本实用新型实施例还公开了一种夹持系统，采用本实用新型，具有可夹住不同大小的待夹件、成本较低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置及夹持系统。

背景技术

目前生产中，很多加工工艺需要将零件产品进行夹持定位，目前对零件产品的夹持定位方式主要是通过夹持装置将待夹件夹住，以对其进行定位，然而，现有技术一般是不同大小的待夹件需要使用不同的夹持装置，例如不同体积的内胆需要使用不同的夹持装置，例如3L内胆需要一种规格的夹持装置夹住，4L内胆需要另一种规格的夹持装置夹住，5L内胆需要再一种规格的夹持装置夹住。这导致需要的夹持装置过多，导致成本上升。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种夹持装置及夹持系统。可夹住不同大小的待夹件。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面实施例提供了一种夹持装置，包括：

安装座；

多个滑动本体，其安装在安装座上，多个所述滑动本体沿不同方向延伸；

多个夹持件，其分别装配在不同滑动本体上，所述夹持件可在滑动本体上滑动，多个夹持件共同作用用于夹住待夹件；

联动索，其与夹持件联动连接，所述联动索带动所述夹持件在各自的滑动本体上滑动。

在本实用新型第一方面一实施例中，所述夹持装置还包括多个限位件，多个所述限位件安装在所述安装座上，所述联动索绕在多个所述限位件上以使所述联动索沿预定路径滑动。

在本实用新型第一方面一实施例中，所述限位件为定滑轮、轴承或者轴套，所述联动索绕在定滑轮、轴承或者轴套上；或者，所述限位件为限位柱，所述联动索绕在所述限位柱上。

在本实用新型第一方面一实施例中，邻近每个滑动本体分别设有两个限位件，所述联动索分别绕在该两个限位件上，并且位于该两个限位件之间的联动索部分与该滑动本体上的夹持件的滑动路径形成的直线平行，且该两个限位件之间的联动索部分与该滑动本体上的夹持件联动连接。

在本实用新型第一方面一实施例中，所述夹持件包括滑块、夹爪，所述滑块装配在所述滑动本体上，所述夹爪直接或间接固定在所述滑块上。

在本实用新型第一方面一实施例中，所述夹持件还包括中间件，所述中间件固定安装在所述滑块上，所述夹爪固定安装在中间件上。

在本实用新型第一方面一实施例中，所述夹持装置还包括定位件，所述定位件与至少一个夹持件连接，当所述夹持件到达预定位置时所述定位件限制所述夹持件在滑动本体上滑动。

在本实用新型第一方面一实施例中，所述联动索首尾相连；或/和所述联动索为钢丝、钢丝绳或尼龙绳；和/或，多个所述夹持件位于圆的圆周上或者位于方形的周长上，且多个所述夹持件均匀布置。

在本实用新型第一方面一实施例中，所述滑动本体上设有滑槽或滑轨，所述滑块在滑槽中滑动或者所述滑块在滑轨上滑动。

本实用新型第二方面实施例提供一种夹持系统，包括待夹件和夹持装置，所述夹持装置为上述的夹持装置，所述夹持装置夹住所述待夹件。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：