[实用新型]清洁设备、机器人真空清洁器、清扫器、杆式真空清洁器、立罐式真空清洁器和表面清洁头

说明书

一种清洁设备、机器人真空清洁器、清扫器、杆式真空清洁器、立罐式真空清洁器和表面清洁头，包括梳理单元，该梳理单元包括延伸到清洁辊子中的一系列间隔开的突起或齿以防止堆积和去除碎屑(例如，毛发、线等)。该突起沿清洁辊子的大部分延伸，并且部分地延伸到清洁辊子中，以在碎屑围绕辊子通过时拦截碎屑。该突起具有成角度的前缘，该前缘不与清洁辊子的旋转中心对齐，并且被引导到清洁辊子的旋转方向上或者逆着清洁辊子的旋转方向。该梳理单元和突起的形状和构造被设计成便于从清洁辊子上去除碎屑，同时对清洁设备的操作产生最小的影响。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年3月10日提交的第62/469,853号美国临时申请的权益，并且是于2016年10月21日提交的序列号为15/331,045的美国专利申请的部分接续申请，该序列号为15/331,045的美国专利申请要求于2015年10月21 日提交的序列号为62/244,331的美国临时专利申请、于2015年10月30日提交的序列号为62/248,813的美国临时专利申请以及于2016年3月25日提交的序列号为62/313,394的美国临时专利申请的权益，这些专利申请的全部内容通过引用并入本文。本申请还是于2016年10月21日提交的第PCT/US2016/058148 号国际申请的部分接续申请，该国际申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及具有清洁辊子的清洁器，并且更具体地涉及具有用于从清洁辊子(例如，在前辊子)去除碎屑的梳理单元的清洁设备，例如用于真空清洁器的表面清洁头。

背景技术

真空清洁器通常包括抽吸管道，该抽吸管道在表面清洁头的底侧上具有开口以使空气(和碎屑)吸入和通过表面清洁头。真空清洁器设计的挑战之一是控制抽吸管道与被清洁表面的接合，以提供期望的抽吸量。如果抽吸管道与表面距离太远，则抽吸可能较少，因为空气通过更大的表面积流入抽吸管道中。如果抽吸管道直接与表面接合并由此在所有侧上密封，则空气将停止流入抽吸管道中，而结果可能损坏抽吸马达。

真空清洁器通常还利用搅动来使碎屑松散和便于将空气流中的碎屑捕获到抽吸管道中。搅动器常常在表面清洁头的抽吸管道中紧邻污浊空气入口使用，以使被搅动的碎屑流入污浊空气入口。如果抽吸管道中的搅动器不能使碎屑松散或者如果碎屑太小，则抽吸管道可越过碎屑而不从表面去除碎屑。在其他情况下，表面清洁头可以向前推动较大的碎屑，而不会使碎屑在流动中被捕获到抽吸管道中(有时称为扫雪)。

搅动器的一个实例是清洁辊子，例如刷辊。清洁辊子可以位于抽吸管道内和/或可以位于抽吸管道的前侧(例如，在前辊子)。对于在前辊子而言的一个挑战尤其是变得围绕辊子缠绕的碎屑(例如，毛发)。可以使用突起来接合辊子以便于去除碎屑，但是现有的结构往往不起作用和/或干扰表面清洁头的操作。

实用新型内容

根据一个实施方式，一种清洁设备包括：壳体，所述壳体限定在所述壳体的底侧上用于接纳碎屑的开口；清洁辊子，所述清洁辊子被安装在所述壳体中用于将碎屑引导到所述开口中；和梳理单元，所述梳理单元沿所述清洁辊子的清洁表面的大部分长度延伸并且与所述清洁辊子相接触。所述梳理单元包括一系列间隔开的梳理突起，所述梳理突起部分地延伸到所述清洁辊子中并且具有成角度的前缘，所述前缘不与所述清洁辊子的旋转中心对齐。所述成角度的前缘被引导到所述清洁辊子的旋转方向上。