[实用新型]扁平转子装配用操作平台有效
申请号: | 201721921647.3 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207724217U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 何小武 | 申请(专利权)人: | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;H02K15/02 |
代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
地址: | 400000*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源灯 透光板 不透光板 操作平台 支撑 本实用新型 扁平转子 通口处 原物料 硬板 装配 照射 智能机械手 承载区域 辅助视觉 区域设置 上方区域 轴承承载 装配区域 装配效率 装置识别 批量化 支撑台 通口 振子 轴承 零部件 集合 外围 穿过 覆盖 贯穿 生产 | ||
本实用新型公开了扁平转子装配用操作平台,支撑台,支撑台上设置有原物料区域;原物料区域设置有贯穿其上下端面的通口;支撑台上安装有位于通口处的透光板,支撑台上还设置有位于透光板下方的第一光源灯,第一光源灯照射出的光线可穿过透光板,透光板上划分有轴承承载区域和硬板承载区域;支撑台上安装有位于通口处的不透光板,支撑台上还设置有位于不透光板外围的第二光源灯,第二光源灯照射出的光线可覆盖不透光板的上方区域。本实用新型通过第一光源灯及第二光源灯的设置,可辅助视觉装置识别轴承、振子及硬板,如此,可便于通过智能机械手来转移前述零部件,同时,该操作平台集合有装配区域,这样,可大大提高装配效率,实现批量化生产。
技术领域
本实用新型涉及扁平转子装配技术领域,尤其是涉及扁平转子装配用操作平台。
背景技术
扁平转子包括硬板、振子及轴承,加工时,通常是先将前述三种零部件组合后再进行注塑操作。在现有的装配过程中,轴承、硬板及振子通常是整齐地堆放在各自的容纳槽内,再通过人工进行流转将前述三种零部件依次放置在注塑槽内,在放置过程中,还需通过人工矫正三种零部件的周向位置,可见,这样,不仅会加重操作人员的劳动强度,亦会降低装配效率。再加上硬板、振子及轴承均属于精细部件,人工操作还极易影响装配质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题,提供扁平转子装配用操作平台,它通过第一光源灯及第二光源灯的设置,可辅助视觉装置识别轴承、振子及硬板,如此,可便于通过智能机械手来转移前述零部件,同时,该操作平台集合有装配区域,这样,可大大提高装配效率,实现批量化生产。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现:
扁平转子装配用操作平台,支撑台,支撑台上设置有原物料区域;
原物料区域设置有贯穿其上下端面的通口;
支撑台上安装有位于通口处的透光板,支撑台上还设置有位于透光板下方的第一光源灯,第一光源灯照射出的光线可穿过透光板,透光板上划分有轴承承载区域和硬板承载区域;
支撑台上安装有位于通口处的不透光板,支撑台上还设置有位于不透光板外围的第二光源灯,第二光源灯照射出的光线可覆盖不透光板的上方区域。
本实用新型中,轴承承载区域用于放置轴承,硬板承载区域用于放置硬板,不透光板用于放置振子。其中,硬板和轴承的外形比较规整且反光性较好,因而通过透光板所透出的光线亦可辅助视觉装置来进行识别;振子的外观稍异形且反光性较差,因而需设置有第二光源灯直接照射于它,这样,才能辅助视觉装置来进行识别。
进一步地,所述透光板和所述不透光板可共同封闭所述通口。如此,可避免第一光源灯的直接照射误伤操作员,另外,也可防止轴承、硬板或振子通过通口脱离相应的承载区域。
进一步地,所述透光板包括轴承承载透光板和硬板承载透光板;
所述支撑台上设置有位于轴承承载透光板外围的轴承限位框体,轴承限位框体的顶端外凸于支撑台,轴承限位框体和轴承承载透光板共同形成所述轴承承载区域;
所述支撑台上设置有位于硬板承载透光板外围的硬板限位框体,硬板限位框体的顶端外凸于支撑台,硬板限位框体和硬板承载透光板共同形成所述硬板承载区域。
本实用新型中,轴承限位框体可避免轴承意外脱离轴承承载区域;硬板限位框体可避免硬板意外脱离硬板承载区域。
进一步地,所述支撑台上设置有连接框体,连接框体的顶端外凸于所述支撑台,所述第二光源灯安装在连接框体的内侧面上;
所述支撑台上设置有与所述通口连通的滑槽,滑槽贯穿支撑台的前端,所述不透光板可置入滑槽内且与滑槽滑动配合。
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