[实用新型]一种焊后磨平装置及智能焊后磨平系统

权利要求书

1.一种焊后磨平装置，其特征在于：所述焊后磨平装置包括基座、支架、主轴、电机，传动机构、伸缩杆、第一轮座、张紧轮、主动轮、第二轮座、从动轮及打磨砂带，所述支架设置于基座上，主轴与基座平行，所述电机设置于基座上且与主轴平行，所述传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，所述主动轮固定连接于主轴的第二端，所述伸缩杆与支架固定连接且具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，所述第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端位于第一杆中，所述第一轮座设置于第二杆的第二端，所述张紧轮转动设置于第一轮座上，所述第二轮座设置于支架上，所述从动轮设置于第二轮座上，所述打磨砂带的形状为环形带状，并包围住所述主动轮、从动轮及张紧轮。

2.如权利要求1所述的焊后磨平装置，其特征在于：所述传动机构为传动带。

3.如权利要求1所述的焊后磨平装置，其特征在于：所述焊后磨平装置还包括设置于伸缩杆的第二杆的第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一轮座连接。

4.如权利要求1所述的焊后磨平装置，其特征在于：所述焊后磨平装置还包括设置于第二轮座上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与从动轮连接。

5.如权利要求1所述的焊后磨平装置，其特征在于：所述焊后磨平装置还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构包括与基座垂直连接的立柱、与立柱滑动连接的安装座及设置于立柱上的调节轮，所述立柱的一侧的两端设有凸起的滑轨，所述安装座的一侧设有凹槽，所述立柱的滑轨位于安装座的凹槽中，所述凹槽朝向立柱的内侧壁上设有齿槽，所述调节轮通过丝杆与凹槽的齿槽啮合，所述主轴的中部与安装座固定连接。

6.如权利要求1所述的焊后磨平装置，其特征在于：所述支架上还设有吸尘装置。

7.一种智能焊后磨平系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的焊后磨平装置、智能机器人及视觉检测装置，所述智能机器人包括控制器及机械臂，所述焊后磨平装置的基座安装于智能机器人的机械臂上，所述视觉检测装置、电机及机械臂均与控制器连接。