[实用新型]一种焊头结构及焊头装置

权利要求书

1.一种焊头结构，其特征在于，包括焊头机芯，所述焊头机芯包括：

焊针基座，包括多个限位通孔；

焊针盖板，包括多个盖板通孔，所述焊针盖板固定安装在所述焊针基座的端部上，且所述盖板通孔与所述限位通孔相对应；

焊针组件，包括定位导柱、直线轴承和限位件，所述直线轴承固定安装在所述限位通孔中，所述定位导柱依次穿过所述直线轴承和盖板通孔与所述限位件固定连接；以及

压力组件，包括调节件、传动件、弹性件和顶针，所述传动件通过所述盖板通孔与所述调节件固定连接，所述顶针的一端通过所述弹性件与所述传动件固定连接，所述顶针的另一端穿过所述限位通孔抵顶所述焊针组件，所述调节件可旋转以驱动所述传动件改变所述弹性件的形变量以调节所述焊头结构的启动焊接压力。

2.根据权利要求1所述的焊头结构，其特征在于，所述传动件包括传动螺杆和传动螺母，所述传动螺母包括螺孔部和与所述螺孔部连接的固定部；所述传动螺杆的一端通过所述盖板通孔与所述调节件固定连接，所述固定部通过所述弹性件与所述顶针固定连接，所述螺孔部与所述传动螺杆配合使用以通过所述弹性件对所述顶针施加压力。

3.根据权利要求2所述的焊头结构，其特征在于，所述压力组件还包括固定件和压力指示指针；所述固定件固定安装在所述焊针盖板上，所述固定件上设有压力指示刻度表；所述压力指示指针通过所述盖板通孔与所述固定部连接，所述压力指示指针与所述压力指示刻度表配合使用以显示所述启动焊接压力。

4.根据权利要求3所述的焊头结构，其特征在于，所述焊头机芯还包括遮光片和光电开关；所述光电开关固定在所述固定件上，所述遮光片固定安装在所述定位导柱上；当所述焊针组件受到工件的作用力时，所述焊针组件带动所述定位导柱从所述焊针盖板表面凸起，以使得所述遮光片触发所述光电开关处于打开状态。

5.根据权利要求1所述的焊头结构，其特征在于，所述焊针组件还包括两个平行设置的焊针。

6.根据权利要求1所述的焊头结构，其特征在于，所述焊头结构还包括固定基座、第一连轴器和第一伺服电机；所述焊头机芯安装在所述固定基座上；所述第一伺服电机通过所述第一连轴器与所述焊头机芯连接，用于驱动所述焊头机芯相对所述固定基座旋转转动。

7.根据权利要求6所述的焊头结构，其特征在于，所述焊头结构还包括深沟球轴承；所述固定基座包括基座通孔；所述深沟球轴承安装在所述基座通孔的内侧壁上，所述深沟球轴承用于辅助所述焊头机芯相对于所述固定基座旋转转动。

8.一种焊头装置，其特征在于，包括升降结构和权利要求1至7任意一种所述的焊头结构；所述升降结构包括：

固定基板；

导轨，固定安装在所述固定基板上；

滑动部件，安装在所述导轨上且可相对所述导轨滑动；

升降台，固定在所述滑动部件上，所述焊头结构固定安装在所述升降台上；

滚珠丝杆；

丝杆螺母，固定安装在所述升降台上且与所述滚珠丝杆配合使用；

第二连轴器；

电机连接件；

第二伺服电机依次通过所述电机连接件和第二连轴器与所述滚珠丝杆固定连接；

其中，所述第二伺服电机驱动所述滚珠丝杆转动以使得所述丝杆螺母带动所述升降台移动以实现所述焊头结构的升降运动。

9.根据权利要求8所述的焊头装置，其特征在于，所述升降结构还包括承载板；所述承载板用于固定所述焊头结构中的第一伺服电机。

10.根据权利要求8所述的焊头装置，其特征在于，所述升降结构还包括壳体，所述壳体固定安装在所述固定基板上，用于收纳所述第二伺服电机。