[实用新型]一种基于图像识别的光伏板清洗车

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的光伏板清洗车，包括车体，车体前侧设置有图像采集装置，车体内设置有中央控制装置，车体上连接有清洗控制装置，清洗控制装置连接有清洗装置，图像采集装置和清洗控制装置均与中央控制装置电连接。图像采集装置包括可见光摄像头和数据传输模块，清洗控制装置包括控制结构和气缸，数据传输模块和控制结构均与中央控制装置连接。通过可见光摄像头对路面状况进行监测，中央控制装置通过控制结构对清洗装置进行伸缩。本实用新型的优点是：有效地保护光伏板不受到车身在不同状态时带来的损坏，并有效、持续地对光伏板进行清洁，清洁程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏应用领域，尤其涉及一种基于图像识别的光伏板清洗车。

背景技术

太阳能作为一种清洁、环保、可再生能源，收到了社会的广泛青睐。但太阳能发电的效率受到诸多方面的影响，光伏板的清洁程度直接影响了光伏组件接收太阳光的效率。针对太阳能光伏板的清洗主要根据地区和天气的差异，最初是采用人工清洗的方式，但人工清洗费时费力，成本高、效率低下；从而逐渐衍生出了清洗装置，如清洗车和清洗机器人等。其中，清洗车因为使用方便高效，可适用于多种太阳能发电系统，被广泛使用。但清洗车在清洗光伏板时的路面状况无法固定，可能存在土坑或土坡，在经过这些路面时车身的摇晃会带动机械臂的摇晃，极易对光伏板组件产生损伤。故如何提出一种能够自动根据路面状况来调节清洗车清洗装置与光伏板之间的距离变得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决不同路面状况不易操作清洗车的问题，提供了一种基于图像识别的光伏板清洗车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于图像识别的光伏板清洗车，包括车体，车体前侧设置有图像采集装置，车体内设置有中央控制装置，车体上连接有清洗控制装置，清洗控制装置连接有清洗装置，图像采集装置和清洗控制装置均与中央控制装置电连接。

进一步地，所述图像采集装置包括依次电连接的可见光摄像头和数据传输模块，数据传输模块与中央控制装置电连接。

进一步地，所述清洗控制装置包括控制结构和气缸，气缸与清洗装置连接，控制结构与中央控制装置电连接。

进一步地，所述清洗装置包括联动结构，联动结构包括主动齿轮，主动齿轮两侧设置有从动齿轮，从动齿轮上均同轴连接有扇形齿轮，两个扇形齿轮之间设置有可与扇形齿轮啮合的联动杆，主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步地，所述清洗装置还包括清洗结构，清洗结构包括固定连接架，固定连接架上设置有多组固定管，固定管上设置有清洁毛刷，固定连接架与联动杆连接，清洗结构沿固定连接架的长度方向连接有水管。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用时，通过图像采集装置的可见光摄像头采集前方路面信息，将采集到的图像传输至中央控制装置中，将不同时刻的图像进行比对，将比对结果和预设条件进行比较。若比较结果表示前方有障碍物，中央控制装置的数据处理模块对障碍物进行分析，判断是否可以继续前进。若障碍物尺寸不影响清洗车正常行驶，中央控制装置发送报警信号通知驾驶员，同时，向清洁控制装置发送命令，清洁控制装置中的控制结构通过气缸将清洗装置与光伏板的距离控制在安全且能继续清洗范围内，有效地保护光伏板不受到车身在不同状态时带来的损坏，避免清洁装置因车身原因而造成对光伏板清洗不到位的后果，清洁程度高，灵敏度高，工作效率高。若障碍物尺寸影响清洗车正常行驶，央控制装置发送报警信号通知驾驶员，提醒驾驶员前方有较大障碍物，以便做相应处理。

2、本实用新型中，通过驱动结构带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动两侧的从动齿轮转动，从动齿轮上的扇形齿轮随从动齿轮转动，位于主动齿轮上的联动杆在两个从动齿轮的驱动下往复运动，使与联动杆连接的清洗装置对光伏板进行有效、持续地清洁，操作简便，工作效率高。