[实用新型]一种插齿机

说明书

本实用新型公开了一种插齿机，包括工作台、工作台运动机构、插齿刀以及插齿刀运动机构，工作台的底部连接有第一编码器，第一编码器的底部连接有第一光栅尺，工作台运动机构包括与第一光栅尺连接的第一伺服电机、与第一编码器连接的第二伺服电机，插齿刀通过插齿刀转轴连接有第二光栅尺，插齿刀转轴上安装有第二编码器，插齿刀运动机构包括与第二编码器连接的第三伺服电机、与第二光栅尺连接的第四伺服电机。本实用新型四个伺服电机分别控制不同的进给速度。能够控制插齿刀的轴向线速度且保持恒定，从而保证了插齿刀在插齿过程中实现恒速给进。保证插齿刀在插齿过程中实现恒力切削和恒速给进，提高了插齿精度，进而提高了齿轮的生产质量和合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工齿轮的装置，具体涉及一种插齿机。

背景技术

目前，常用的插齿机包括曲柄摆动机构，插齿机利用其曲柄摆动机构来传递动力，实现插刀的冲程过程。虽然曲柄的旋转运动是匀速运动，但在加工齿轮时摆杆冲程运动的运动速度和受力是处于变化中。通过实验表明，插刀轴向力随着移动距离的增加先增加后减少看，轴向线速度随着移动距离的增加也是先增加后减少，这就造成插刀插削不稳定，每次插削的深度各不相同，插齿加工的精度较差，产品质量较低。

实用新型内容

发明为了解决现有技术的上述技术缺陷提供一种插齿机，使得插刀在工作过程中能够保持恒定的轴向力和轴向线速度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种插齿机，包括工作台、工作台运动机构、插齿刀以及插齿刀运动机构，所述工作台的底部连接有第一编码器，所述第一编码器的底部连接有第一光栅尺，所述工作台运动机构包括与所述第一光栅尺连接的第一伺服电机、与所述第一编码器连接的第二伺服电机，所述插齿刀通过插齿刀转轴连接有第二光栅尺，所述插齿刀转轴上安装有第二编码器，所述插齿刀运动机构包括与所述第二编码器连接的第三伺服电机、与所述第二光栅尺连接的第四伺服电机。

进一步地，所述第一编码器和所述第二编码器均为角编码器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种插齿机，工作时，第四伺服电机完成插齿刀主体运动，即插齿刀主轴的往复直线运动。第三伺服电机伺服电机完成插齿刀圆周进给运动，并和第二伺服电机共同完成展成运动。第一伺服电机完成径向送给运动。能够方便的控制插齿刀的轴向线速度，能够保持恒定，从而保证了插齿刀在插齿过程中实现恒速给进。综上所述，本实用新型不仅能够方便的分别调整插刀的轴向力大小和轴向线速度大小，而且还能够保证插齿刀在插齿过程中实现恒力切削和恒速给进，提高了插齿精度，进而提高了齿轮的生产质量和合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

其中的附图标记为：1—第一光栅尺；2—第一编码器；3—第二编码器；4—第二光栅尺；5—插齿刀转轴；6—插齿刀；7—工作台；8—第一伺服电机；9—第二伺服电机；10—第三伺服电机；11—第四伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。