[实用新型]一种连接器端子压接机的成品取出机构

说明书

一种连接器端子压接机的成品取出机构，涉及到自动化加工设备技术领域，解决现有的连接器端子压接机的成品取出机构存在堵料，以及加工的产品品质差，加工效率低的技术问题，包括上料针，上料针尾端连接有上料针驱动机构；上料针驱动机构包括有驱动上料针水平移动的水平驱动机构和驱动上料针进行90度翻转的上料针翻转机构；水平驱动机构包括有一根滑动杆，滑动杆的前端固定安装有针座，杆座与上料针翻转机构连接，滑动杆的尾端设有杆驱动气缸，杆驱动气缸的伸缩杆上设有用于磁性连接滑动杆尾端的磁铁。可靠性好，不会出现排出通道堵料现象，同时还有利于后续品质检测，装配效率高，损伤小。

技术领域

本实用新型涉及到自动化加工设备技术领域，具体涉及到连接器端子装配完成后，用于将成品取出的取出机构。

背景技术

现有一种连接器端子是由线径为0.05mm至0.07mm的一股线材经切断，两端焊接后得到的麻花针，插入到一个铜套中收紧固定连接后制作而成。

而现有用于连接器端子压接机的成品取出机构一般是将铜套先装入平放的收紧座中，然后从上向下插入麻花针，经收紧固定后，从收紧座底部排出，排出过程经常容易堵料，为了解决堵料问题，现有技术中一般采用增加吹气的方式将产品吹出，但仍然不能彻底解决堵料问题；另外，现有直接排出产品不利于后续品质检测机构处理，后续品质检测机构还得重新通过振动选向振动排出，上料，对产品损害较大，加工效率低。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的连接器端子压接机的成品取出机构存在堵料，以及加工的产品品质差，加工效率低的技术问题，而提出一种连接器端子压接机的成品取出机构。

为解决本实用新型的所提出的技术问题采用的技术方案为：

一种连接器端子压接机的成品取出机构，其特征在于所述的成品取出机构包括有一枚伸入至冲压机构内的上料针，上料针尾端连接有驱动上料针从冲压机构装料方向相反的另一侧伸入或退出的上料针驱动机构；

所述的上料针驱动机构包括有驱动上料针水平移动的水平驱动机构和驱动上料针进行90度翻转的上料针翻转机构；

水平驱动机构包括有一根滑动杆，滑动杆的前端固定安装有针座，上料针安装在针座上，滑动杆上活动套接有杆座，杆座与上料针翻转机构连接，滑动杆的尾端设有杆驱动气缸，杆驱动气缸的伸缩杆上设有用于磁性连接滑动杆尾端的磁铁。

作为对本实用新型技术方案进一步限定的技术方案包括有：

所述的上料针翻转机构包括有与杆座固定连接的杆翻转驱动齿轮，杆翻转驱动齿轮啮合有杆翻转驱动齿条，杆翻转驱动齿条连接有翻转驱动气缸。

所述的针座上还设有两个以上的铜套夹持爪，铜套夹持爪分布在上料针的外围，每个铜套夹持爪通过径向滑动的爪滑块与针座滑动连接，针座上还设有驱动铜套夹持爪开启或合拢的爪气缸。

所述的冲压机构包括有冲压机构安装座，在冲压机构安装座上固定安装有冲压固定座，冲压固定座上活动插入有一组以上用于对铜套进行冲压的冲压头，在冲压固定座上活动套接有驱动套，驱动套上设有与各冲压头配合推进的第一滚轮，驱动套上设有驱动摆臂，驱动摆臂连接有冲压气缸。

所述的冲压固定座还设有两根相对设置的夹持冲头，两根夹持冲头的前端上设有第一子冲头和第二子冲头，第一子冲头上设有用于与铜套配合限位的铜套限位槽，第二子冲头上设有于与麻花针配合限位的麻花针限位槽；所述的夹持冲头尾端设有第二斜切块，驱动套上设有与第二斜切块配合的第二滚轮。

所述的驱动套通过轴承与冲压固定座活动套接，冲压机构安装座上设有对驱动套轴向移动限制的驱动套限位块；冲压固定座上设有两组冲压头，每组有两枚两对设置的冲压头，每枚冲压头上套接有冲压头复位弹簧，每枚冲压头的尾端分别设有第一斜切块，驱动套上设有四个分别与四枚冲压头尾端第一斜切块配合的第一滚轮。