[实用新型]自动下挂机

说明书

本实用新型公开了自动下挂机，包括机架、定位治具、传送机构和夹紧机构，机架包括下机架和上机架，传送机构位于上机架上，传送机构包括相互平行的一对纵向滑轨，定位治具的前端设置有用以固定挂具的卡件，所述卡件与第二气缸相连，夹紧机构上端设置有固定板，所述固定板上设置有下压气缸，夹紧机构包括下压板和夹紧气缸，下压板上设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上设置有夹紧滑块，夹紧滑块上安装有多个夹板，夹紧气缸安装在下压板的两端。本实用新型操作方便，采用气缸驱动的方式，能够实现自动化从挂具上取下产品，使得下挂稳定，精度高，节省人力和物力，降低作业员劳动强度，节约劳动力资源，降低生产成本，从而大大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及下挂机技术领域，尤其涉及自动下挂机。

背景技术

目前为了实现经济的效益好和追求更好的生产效率，都是大批量零件，这就需要到挂具，挂具的形式很多，有能适用几种常见零件的通用挂具，也有为大批量零件专用的挂具，对于几何形状复杂的镀件，有的要配备辅助阳极、辅助阴极或屏蔽板等，铝阳极氧化、塑料电镀使用的挂具表面非接点部位要有良好的绝缘层，自动线的挂具和手工电镀的挂具也有所区别。

通常电镀车间都准备有适用于各种常见零件的通用挂具和只为某种零件设计制作的专用挂具,通用挂具种类形式很多，适用于多种工艺和零件，目前的现有的都是将氧化好或者电镀好的产品放在挂具上手工取下，采用手工下挂，即人工将挂具放入夹紧机构中，夹紧机构夹紧挂具，然后将产品一个一个从挂具中取下，这样无法实现自动将产品从挂具中取下，需要人工取产品，效率非常低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供操作方便，能够实现自动化从挂具上取下产品的自动下挂机。

本实用新型所采用的技术方案为：自动下挂机，其特征在于：机架、定位治具、传送机构和夹紧机构，机架包括下机架和上机架，所述传送机构位于上机架上，传送机构包括相互平行的一对纵向滑轨，其中一个纵向滑轨与第一气缸相连，纵向滑轨上设置有纵向滑块，定位治具与纵向滑块相连，第一气缸驱动定位治具通过纵向滑块在纵向滑轨上来回移动，定位治具的前端设置有用以固定挂具的卡件，卡件与第二气缸相连，第二气缸驱动卡件固定住挂具，夹紧机构上端设置有固定板，固定板上设置有下压气缸，夹紧机构包括下压板和夹紧气缸，下压板上设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上设置有夹紧滑块，夹紧滑块在夹紧滑轨上来回移动，夹紧滑块上安装有多个夹板，夹紧气缸安装在下压板的两端。

优选地，其中一个前述的纵向滑轨通过连接件连接在与第一气缸上。

优选地，前述的下机架的底部设置有用于放置电器的电器控制柜。

再优选地，前述的夹板等距离的安装在夹紧滑块上。

再优选地，前述的夹板和机架的材料是钢。

进一步优选地，前述的上机架焊接在下机架上。

进一步优选地，前述的定位治具通过螺丝连接在纵向滑块上。

再进一步优选地，前述的夹紧气缸设有四个，在下压板的两侧各设置有两个。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型操作方便，采用气缸驱动的方式，能够实现自动化从挂具上取下产品，使得下挂稳定，精度高，节省人力和物力，降低作业员劳动强度，节约劳动力资源，降低生产成本，从而大大的提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图3为本实用新型的夹紧机构的俯视示意图。

图4为本实用新型的夹紧机构的剖面示意图。