[实用新型]汽车大梁合梁工作台及包括该工作台的自动合梁生产线

权利要求书

1.一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，包括固定基座、移动工作台、固定定位装置和一个以上的移动定位装置，所述固定基座固定安装在地面上，且所述固定基座上表面安装有第一直线导轨和第一斜齿条，所述第一直线导轨长度方向所在直线与所述第一斜齿条长度方向所在直线平行；所述移动工作台下端安装在所述第一直线导轨和所述第一斜齿条上，并可沿所述第一直线导轨长度方向往复运动；所述移动工作台上表面安装有第二直线导轨和第二斜齿条，所述第二直线导轨长度方向所在直线与所述第二斜齿条长度方向所在直线平行，所述固定定位装置固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动。

2.如权利要求1所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述移动工作台下侧面与所述第一斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动工作台沿所述第一直线导轨长度方向运动的第一伺服电机，所述第一伺服电机主轴上固定安装有与所述第一斜齿条齿合的第一斜齿轮。

3.如权利要求2所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述移动定位装置上与所述第二斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动定位装置沿所述第二直线导轨长度方向运动的第二伺服电机，所述第二伺服电机主轴上固定安装有与所述第二斜齿条齿合的第二斜齿轮。

4.如权利要求1所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述固定定位装置和所述移动定位装置均包括定位机架、定位销和压合装置，所述固定定位装置上的所述定位机架下端固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置上的所述定位机架下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动；所述压合装置和定位销呈上下设置，均安装在所述定位机架上。

5.如权利要求4所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述定位销下端设有用于控制所述定位销升降的第一气缸，所述第一气缸缸筒固定安装在所述定位机架上，活塞端固定安装在所述定位销下端。

6.如权利要求5所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述定位销两侧设有与第二直线导轨所在直线平行的辅助支撑板。

7.如权利要求1所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述固定基座上表面两侧还设有用于夹紧所述移动工作台的第一夹紧槽，所述移动工作台两侧与所述第一夹紧槽对应位置处设有用于被所述第一夹紧槽夹紧的第一夹板，所述第一夹板位于所述第一夹紧槽的槽口内；所述移动定位装置两侧设有用于夹紧所述移动工作台的第二夹紧槽，所述移动工作台上表面两侧与所述第二夹紧槽对应位置处设有用于被所述第二夹紧槽夹紧的第二夹板，所述第二夹板位于所述第二夹紧槽的槽口内。

8.如权利要求4所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述压合装置包括第一旋转主轴、压合主体、用于控制所述压合主体绕所述第一旋转主轴旋转的旋转驱动装置，所述第一旋转主轴固定安装在所述定位机架上，所述压合主体通过连接杆安装在所述第一旋转主轴上，所述连接杆可沿所述第一旋转主轴轴线作旋转运动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述压合主体包括压合机架、压合件和用于控制所述压合件升降的第一油缸，所述连接杆一端固定安装在所述压合机架上；所述第一油缸缸筒固定安装在所述压合机架，活塞端固定安装在所述压合件上端。

10.一种汽车大梁自动合梁生产线，其特征在于，至少包括如权利要求1-9任一项所述的合梁工作台。