[实用新型]吹盘移料机构

说明书

本实用新型涉及一种移料机构，尤其涉及一种吹盘移料机构。本实用新型中的第一移料机构和第二移料机构在两轴模组、三轴模组的带动下，实现第一移料机构和第二移料机构同步移动，可以提高移料速度，提高工作效率；整台设备大部分使用标准的装配而成，制作简易，成本低，降低了劳动强度，提高了工作效率；保证来料后移料顺畅，衔接完美，保证了整个吹盘移料机构持续运转；保护吹盘，使吹盘在移料过程中无破损。

技术领域

本实用新型涉及一种移料机构，尤其涉及一种吹盘移料机构。

背景技术

在自动化加工中，一般会对上料的工件进行搬运以及定位。目前的做法是在采用传送带输送单个工件进行定位，传送产品的传送带两侧设有光电感应器，当产品到达预设位置时，由气缸和固定块到对单个产品的定位。采用上述结构，因为气缸在推动过程中产品易发生旋转，或者传送带不平造成产品倾斜，造成产品没有正确定位，同时定位结构大都结构臃肿，且定位不能做到精密、精细定位，对大量工件逐个定位，需要大量的时间，移料定位效率低下，产品装配精度差，质量得不到保证，不利于企业的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使得产品准确，精密定位，医疗点位效率高，定位误差小的吹盘移料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吹盘移料机构，包括安装板，所述安装板设有第一移料组件、第二移料组件以及设置有吹盘治具的载料台，所述第一移料组件设置在两轴模组上，所述第二移料组件设置在三轴模组上，所述载料台设置在第一移料组件与第二移料组件之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料台底部设有旋转台，所述旋转台与旋转电机驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一移料组件包括取料板，所述取料板上设有滑台气缸，所述滑台气缸的工作台固设有支撑板，所述支撑板上设有多个取料抓手。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料抓手包括取料支架，所述取料支架上设有取料气缸，所述取料气缸与卡爪支架连接，所述卡爪支架上设有取料卡爪，所述取料卡爪上设有与吹盘相匹配的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料气缸与卡爪支架之间设有缓冲部件，所述缓冲部件包括连接板，所述连接板上设有取料滑轨，所述卡爪支架上设有取料滑块，所述取料滑块滑设在所述取料滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料卡爪上设有真空阀，所述凹槽内设有气孔，所述气缸与所述真空阀通过取料卡爪内的通道连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二移料组件包括移料架，所述移料架上设有旋转头，所述旋转头与转台连接，所述转台与移料抓手连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述移料抓手上设有移料治具，所述移料治具与所述吹盘治具相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述转台与移料抓手之间通过多根导杆连接，所述导杆一端与移料抓手连接，另一端设置在转台内的空腔中，所述空腔内设有复位组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有第一CCD相机，所述第一CCD相机设置在载料台一侧。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型中的第一移料机构和第二移料机构在两轴模组、三轴模组的带动下，实现第一移料机构和第二移料机构同步移动，可以提高移料速度，提高工作效率；整台设备大部分使用标准的装配而成，制作简易，成本低，降低了劳动强度，提高了工作效率；保证来料后移料顺畅，衔接完美，保证了整个吹盘移料机构持续运转；保护吹盘，使吹盘在移料过程中无破损。

附图说明

图1是本实用新型一种吹盘移料机构结构示意图。

图2是本实用新型的第一移料机构的结构示意图。