[实用新型]一种全自动喷漆系统

权利要求书

1.一种全自动喷漆系统，包括基座和喷漆枪，其特征在于，所述基座上左右两侧分别固定安装导轨，两个导轨位于基座上同一高度，导轨之间相互平行，导轨上端分别匹配有滑块，导轨之间设有第一丝杆，第一丝杆分别与导轨平行，第一丝杆的一端通过丝杆轴承座与基座固定连接，第一丝杆的另一端通过联轴器与第一步进电机连接，第一步进电机固定在基座上，第一丝杆上匹配有丝杆螺母，丝杆螺母上固定连接有滑块驱动板，滑块驱动板的两端分别与导轨上的滑块固定连接，滑块驱动板上固定安装有油漆存储罐，油漆存储罐顶部安装有立柱，所述立柱上沿立柱的长度方向开设有U形槽，U形槽的顶部固定安装有盖板，U形槽的底部安装有推力球轴承，盖板上安装有第二步进电机，所述立柱的U形槽内设有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与第二步进电机的转子输出轴固定连接，第二丝杆的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接，所述第二丝杆上配合有气缸安装座，所述气缸安装座上开设有与第二丝杆相匹配的螺纹孔，气缸安装座在U形槽内上下垂直运动，气缸安装座上安装有气缸，气缸的伸出方向与立柱的长度反向垂直，气缸的伸缩杆上安装所述喷漆枪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述喷漆枪与气缸的伸缩杆连接处设有第三步进电机，第三步进电机的转子输出轴与气缸的伸缩杆的长度方向垂直，所述第三步进电机控制喷漆枪在气缸的伸缩杆上旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述导轨上设有凹槽，凹槽贯穿于导轨长度方向的两端，所述滑块上设有凸起部，滑块为“工”字形，滑块的凸起部与导轨的凹槽相匹配，滑块在导轨上沿导轨的长度方向直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述导轨的两端分别是设有行程开关，行程开关用于控制第一步进电机的运转。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述油漆存储罐与喷漆枪之间通过软管连接，所述软管上设有齿轮泵，所述齿轮泵把油漆存储罐中的油漆输送到喷漆枪内，所述喷漆枪上还连接有高压气管，所述高压气管为喷漆枪提供高压气流。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述基座为方形钢管焊接而成，基座底部四角固定安装有脚轮。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述导轨和滑块为不锈钢材质，导轨和滑块表面镀铬。