[实用新型]一种多功能田间机器人

权利要求书

1.一种多功能田间机器人，包括移动平台与控制系统，其特征在于，所述移动平台为轮式车架体，所述移动平台两前轮间设有转向电机，两后轮间设有驱动电机，所述移动平台前端设有主控箱，所述主控箱内设有控制系统，所述主控箱外壁上设有导航摄像头与超声波测距仪，所述移动平台中部设有导轨，所述导轨连有垂直地面的圆柱连接轴，所述圆柱连接轴底端设有识别摄像头与除草机构，所述移动平台后部设有喷淋装置、蓄电池与无线信号收发器，所述导航摄像头与超声波测距仪、识别摄像头、除草机构与喷淋装置均与控制系统信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能田间机器人，其特征在于，所述导轨上设有步进电机，所述步进电机可控制圆柱连接轴在导轨上进行垂直与水平方向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能田间机器人，其特征在于，所述控制系统采用ARM9芯片作为主控器，所述主控器连接有供电控制模块、避障模块、图像处理模块、驱动控制模块、无线信号模块、除草控制模块、喷淋控制模块，所述供电控制模块连接蓄电池，所述避障模块连接导航摄像头与超声波测距仪，所述图像处理模块连接识别摄像头，所述无线信号模块连接无线信号收发器，所述除草控制模块连接除草机构，所述喷淋控制模块连接喷淋装置。

4.根据权利要求3所述的一种多功能田间机器人，其特征在于，所述驱动控制模块包括转向电机控制模块与驱动电机控制模块，所述转向电机控制模块连接转向电机，所述驱动电机控制模块连接驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种多功能田间机器人，其特征在于，所述除草机构包括电机、除草刀具，所述除草刀具上设有多个刀齿，所述除草刀具与电机相连，所述电机与圆柱连接轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种多功能田间机器人，其特征在于，所述喷淋装置包括喷头、水箱与可旋转机械臂，所述喷头安装于可旋转机械臂上，所述可旋转机械臂安装于水箱两侧。