[实用新型]一种传动结构

说明书

本实用新型公开了一种传动结构，包括联动部件，沿第一方向和相交于第一方向的第二方向上，在相对于基架的第一位置与第二位置之间可活动设置；联动部件具有第一配合部，第一配合部与受联动部件驱动的被动件的第二配合部通过倾斜的第一导向面配合；联动部件穿设在被动件内，在第一位置，被动件在所述第二方向上的第三位置；在第二位置，被动件在第二方向上的第四位置。联动部件的水平运动时，在倾斜的导向面的配合作用下，对被动件在第二方向上产生运动趋势，进而可驱动被动件在第二方向上运动，由于联动部件穿设在被动件上，使得具有该传动结构的产品在第二方向上的高度不会增加，产品的结构紧凑和所占空间小。

技术领域

本实用新型属于机械传动的技术领域，具体涉及一种传动结构。

背景技术

在机械传动领域中，为沿两个方向驱动不同的部件，通常采用两个不同的驱动装置来实现，驱动装置通常为电机、气缸升降杆等较大的装置。

在机械传动中，针对如吻合器手枪等，内部腔体呈细长空腔的装置中，通过采用传动结构来驱动被动件在高度方向做升降运动，例如传动结构为气缸、升降电机等结构，此类型的传动结构虽然能够实现在竖直方向驱动被动件做升降运动，但需要产品的内腔在竖直方向上有足够高的空间，否则难以采用气缸、升降电机等传动结构来驱动被动件在竖直方向上做升降运动。

例如，手术中使用的吻合器，吻合器在高度方向上的尺寸有限，在长度方向上有较长的安装空间，如采用竖向设置的气缸或升降电机，难以将该气缸或升降电机安装在吻合器的内腔中，就难以驱动吻合器内的运动部件在竖直方向运动。为此，急需设计一种将水平方向的运动转化为竖直方向的运动，使得传动结构在产品的高度方向上结构紧凑，不会过多地增大产品的高度。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中传动结构难以在不增加产品高度的同时驱动产品内的部件在竖向做升降运动的缺陷。

为此，本实用新型提供一种传动结构，包括：

联动部件，沿第一方向和相交于所述第一方向的第二方向上，在相对于基架的第一位置与第二位置之间可活动设置；

所述联动部件具有第一配合部，第一配合部与受所述联动部件驱动的被动件的第二配合部通过倾斜的第一导向面配合；

所述联动部件穿设在所述被动件内，在所述第一位置，所述被动件在所述第二方向上的第三位置；在所述第二位置，所述被动件在所述第二方向上的第四位置。

优选地，上述的传动结构，第一驱动件，在相对于所述基架的起始位置与作用位置之间可滑动设置；在所述第一驱动件朝向所述起始位置运动时，所述第一驱动件给所述联动部件施加朝向所述第二位置的驱动力；

复位机构，与所述联动部件的远端联动设置，在所述第一方向和所述第二方向上分别对所述联动部件施加朝向所述第一位置的第一复位力和第二复位力。

进一步优选地，上述的传动结构，在所述第一位置，所述联动部件的远端搭接在所述第一驱动件的近端上；在所述作用位置时，所述联动部件远端的端面与所述第一驱动件近端的端面脱离。

进一步优选地，上述的传动结构，所述被动件的内壁面上设有沿所述第二方向突出的突出部；

所述联动部件的近端设有凹陷部、位于所述凹陷部远端的凸起部和第一导向面，所述凹陷部与所述凸起部之间通过所述第一导向面过渡连接；

在所述第一位置，所述突出部与所述凹陷部抵接，在所述第二位置，所述突出部与所述凸起部抵接。

进一步优选地，上述的传动结构，所述被动件的内壁面上设有沿所述第二方向突出的突出部；

所述联动部件的近端伸入所述被动件内；

所述联动部件的近端设有朝向所述突出部的第一导向面及位于所述第一导向面远端的凸起部；