[实用新型]移料定位机构

说明书

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种移料定位机构。本实用新型通过驱动组件驱动定位组件，可根据工件的大小调节活动定位组件活动内径，适用于各种型号的工件，稳固性更强，同时减少人力资源和电力的浪费，更加安全环保；同时使得产品定位准确，实现精密定位，减少定位所存在的误差，加工工件的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种移料定位机构。

背景技术

在自动化加工中，机械手取产品后，都需要对产品进行二次定位。目前，的做法是在传送产品的传送带两侧设有光电感应器，当产品到达预设位置时，由气缸和固定块到对产品的定位。采用上述结构，因为气缸在推动过程中产品易发生旋转，或者传送带不平造成产品倾斜，造成产品没有正确定位，同时定位结构大都结构臃肿，且定位不能做到精密、精细定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使得产品准确，精密定位，减少定位误差的移料定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移料定位机构，包括定位台上，所述定位台设有定位治具，所述定位台上还设有多个定位组件，多个定位组件设置在同一圆周上，所述定位治具设置在所述圆周的圆心上，所述定位组件与驱动组件连接，所述驱动组件带动定位组件沿所述圆周径向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位台上还设置有多根可对加工工件预定位的顶杆，所述顶杆的安装端上设有外螺纹，所述定位台上设有与安装端向旋合的螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶杆为4根，4根顶杆呈圆形均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位台上还设置有多个挡块，所述挡块均匀分布在所述定位治具四周。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件包括一滑块，所述滑块滑设在定位台的滑槽上，所述驱动组件带动滑块在滑槽上做往复运动，所述滑块的顶面设置有两安装架，所述安装架上设有卡爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括动力部件、导轮以及导杆，所述动力部件的输出轴与所述导轮上的轴孔连接，所述动力部件带动所述导轮做旋转运动，所述导杆与所述定位组件连接，所述导杆穿设在所述导轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轮上设有多个弧形导槽，所述导杆穿设在弧形导槽上，每个所述弧形导槽的一端靠近导轮的轴孔，另一端靠近导轮的边缘，所有所述弧形导槽与导轮本体的切角相等，并且所有所述弧形导槽围绕导轮本体的中心均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述弧形导槽的内壁均为光滑表面，并且沿着弧形导槽的走向的截面尺寸相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力部件为双轴电机，所述双轴电机设置在电机座上，所述双轴电机的一输出轴与所述导轮上的轴孔连接，另一输出轴上设有一挡片，所述挡片上开设有缺口，所述电机座上设置有与所述挡片配合连接的槽型光电开关。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过驱动组件驱动定位组件，可根据工件的大小调节活动定位组件活动内径，适用于各种型号的工件，稳固性更强，同时减少人力资源和电力的浪费，更加安全环保；同时使得产品定位准确，实现精密定位，减少定位所存在的误差，加工工件的精度。

附图说明

图1是本实用新型一种移料定位机构结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸示意图。

图3是本实用新型的定位组件结构示意图。

图4是本实用新型的导轮结构示意图。