[实用新型]一种直流减速电机

说明书

本实用新型提供了一种直流减速电机，包括安装齿轮机构的矩形下壳体和盖合于所述下壳体的上壳体，所述矩形下壳体一侧中部向内凹陷形成一“U”形缺口，所述“U”形缺口内嵌入马达；所述马达的输出轴安装一蜗杆，所述蜗杆伸入到所述矩形下壳体内；所述矩形下壳体内安装与所述蜗杆啮合传动的圆柱形蜗轮，所述圆柱形蜗轮通过齿轮传动机构实现多种转速输出。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，特别涉及一种直流减速电机。

背景技术

减速电机是将减速机和电机集成到一起形成电能转化为机械能的机电一体化设备。减速电机具有高效率、高可靠性、工作寿命长、维护简便的优点而被广泛应用。而微型减速电机的应用更为广泛，目前的微型减速电机主要为直流减速电机，微型滞留减速电机从为满足武器装备配套需要开始，历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整的产业体系。

但是现有的直流减速电机通常是通过电机的转轴与减速机多级减速齿轮啮合实现减速的目的，而且现有技术中大都采用电机的转轴与减速机的输出轴平行，其占用较大的空间结构。而对于微型减速机来讲，其应用环境往往处于较为狭小的空间，造成微型减速电机安装在应用范围的减小。同时，现有的减速电机输出的转速单一，仅仅通过多级齿轮传动后输出单一的转速，其也使减速电机的应用范围缩小。另外，现有减速电机的马达在出厂检验转向时，容易由于电机烧坏的情况。

因此，为了解决上述技术问题，需要能够有效减小减速电机的整体结构、实现多种转速输出、减少出厂检验时电机烧毁的一种直流减速电机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直流减速电机，所述减速电机包括安装齿轮机构的矩形下壳体和盖合于所述矩形下壳体的上壳体，所述矩形下壳体一侧中部向内凹陷形成一“U”形缺口，所述“U”形缺口内嵌入马达；

所述马达的输出轴安装一蜗杆，所述蜗杆伸入到所述矩形下壳体内；所述矩形下壳体内安装与所述蜗杆啮合传动的圆柱形蜗轮，所述圆柱形蜗轮中心安装第一级输出轴；

所述减速电机还包括安装第二级输出轴的圆柱齿轮组和安装第三级输出轴的圆柱齿轮组，所述安装第二级输出轴的圆柱齿轮组和安装第三级输出轴的圆柱齿轮组之间安装中间传动齿轮；

所述圆柱形蜗轮与所述安装第二级输出轴的圆柱齿轮组啮合传动，并通过中间传动齿轮将所述安装第二级输出轴的圆柱齿轮组的转动动能传递至所述安装第三级输出轴的圆柱齿轮组。

优选地，所述圆柱形蜗轮包括位于所述蜗杆两侧的第一圆柱形蜗轮和第二圆柱形蜗轮，所述第一圆柱形蜗轮和所述第二圆柱形蜗轮关于所述蜗杆所在的垂直平面对称。

优选地，安装第二级输出轴的圆柱齿轮组包括：

第一圆柱齿轮组，包括与第二级输出轴同轴配合安装的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与所述第一圆柱形蜗轮啮合传动；

第二圆柱齿轮组，包括与第二级输出轴同轴配合安装的第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮与所述第二圆柱形蜗轮啮合传动；

所述第一圆柱齿轮组和所述第二圆柱齿轮组关于所述蜗杆所在的垂直平面对称。

优选地，中间传递齿轮包括：

第一中间传动齿轮，所述第二圆柱齿轮与所述第一中间传动齿轮啮合传动；

第二中间传动齿轮，所述第四圆柱齿轮与所述第二中间传动齿轮啮合传动；

所述第一中间传动齿轮和所述第二中间传动齿轮关于所述蜗杆所在的垂直平面对称。

优选地，安装第三级输出轴的圆柱齿轮组包括：