[实用新型]一种多功能液压碎石破碎锤

说明书

本实用新型公开了一种多功能液压碎石破碎锤，属于机器人技术领域。它的平面变幅机构包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、摇杆、连杆、液压锤油缸和液压锤，回转机构包括底座和回转座，大臂的底部固定在回转座上，大臂油缸的缸体固定在回转座上，活塞杆与大臂铰接，小臂的中部铰接在大臂的前端，小臂油缸的缸体与大臂的中部铰接，活塞杆与小臂的上端铰接，小臂的下端与液压锤铰接，连杆的两端分别与小臂的下部和液压锤油缸的塞杆连接，摇杆的两端分别与连杆和液压锤的上部铰接在一起。本实用新型实现在三维空间内快速捕捉破碎物、锤击点及锤击方向，围绕回转座转动破碎范围大，液压锤的锤头定位准确，有效提高了破碎工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，涉及一种多功能液压碎石破碎锤。

背景技术

工程液压破碎锤是集机、电、液技术于一体，通过将液压能转变为液压破碎锤的机械能，使大块、坚硬物料在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。液压破碎锤的动力来源是挖掘机、装载机或泵站提供的压力，它能在工程施工中能更有效的破碎石块和岩石，提高工作效率。

液压破碎锤工作原理的本质是冲击活塞与控制阀相互反馈控制，实现冲击活塞在叙体里的往复直线运动，冲程冲击钎杆输出冲击能，回程为下一次冲程做准备。现在的液压破碎每的结构形式基本上大同小异，根据冲程做功介质的不同，主要有三种类型：全液压作用式液压破碎锤、气液联合作用式液压破碎和氮气爆炸式液压破碎银，气体介质一般用氮气。经检索，专利文献1：中国专利CN201110220205.7公开了一种巷道底鼓液压破碎装置，支撑臂的底部固定在机架上，支撑油缸的缸体固定在机架上，活塞杆与支撑臂铰接，摆动臂的中部铰接在支撑臂的前端，摆动油缸的缸体与支撑臂的中部铰接，活塞杆与摆动臂的上端铰接，摆动臂的下端与液压锤铰接，第一连接片的两端分别与摆动臂的下部和液压锤油缸的塞杆连接，第二连接片的两端分别与第一连接片和液压锤的上部铰接在一起；又如专利文献2：中国专利CN201320526439.9公开了一种新型的固定式液压碎石机，它包括底盘、大臂油缸、大臂、二臂、二臂油缸、液压锤锤芯，它还包括清淤装置，清淤装置包括三臂、三臂油缸、铲斗油缸、铲斗；三臂的上端与二臂铰接，下端连接有液压锤，三臂油缸一端与二臂铰接，另一端连接在三臂的侧面，铲斗油缸和铲斗固定在三臂的侧面，铲斗油缸和铲斗之间相铰接。

上述专利公开的液压破碎机/锤，结构较为复杂，同时由于其结构的限制，造成破碎锤无法快速地捕捉被破碎物的着力点和冲击方向，导致液压破碎锤的工作效率较低。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有液压破碎机/锤的结构限制，造成破碎锤无法快速地捕捉被破碎物的着力点和冲击方向，导致液压破碎锤的工作效率较低的问题，本实用新型提供一种多功能液压碎石破碎锤，实现在三维空间内快速捕捉破碎物、锤击点及锤击方向，破碎范围大，定位准确，有效提高破碎工作效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的多功能液压碎石破碎锤，包括平面变幅机构和回转机构，所述平面变幅机构包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、摇杆、连杆、液压锤油缸和液压锤，所述回转机构包括底座和回转座，其中大臂的底部固定在回转座上，大臂油缸的缸体固定在回转座上，活塞杆与大臂铰接，小臂的中部铰接在大臂的前端，小臂油缸的缸体与大臂的中部铰接，活塞杆与小臂的上端铰接，小臂的下端与液压锤铰接，连杆的两端分别与小臂的下部和液压锤油缸的塞杆连接，摇杆的两端分别与连杆和液压锤的上部铰接在一起。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述大臂的长度为2.8-3.2m，小臂的长度为1.8-2.2m。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述底座为圆盘状，在底座的中心设有安装孔，围绕安装孔均设有若干固定孔，底盘由螺栓固定在挖掘机或工程车上。