[实用新型]工业机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及工作站，具体的讲是工业机器人焊接工作站，包括机器人本体、焊枪支杆和变位器，所述机器人本体、焊枪支杆、变位器和控制台形成四边形工作区，所述工作区的左右侧边设置侧围板，所述侧围板朝向工作区的板面上设置有风管；所述风管的进风口连通有制冷风扇的出风口；所述风管由多个风管单元沿同一直线排列组成，相邻风管之间留有保持间距，所述风管单元内设置有至少一个流通风扇。通过使用本实用新型的工业机器人焊接工作站，不仅可以在对工业机器人焊接工作站进行降温，还同时可以进行除尘、清新工业机器人焊接工作站周围空气的作用，还避免了对工业机器人焊接工作站中的工业机器人和工作站内的其他电控组件的不利影响。

技术领域

本实用新型涉及工作站，具体的讲是工业机器人焊接工作站。

背景技术

现在采用工业机器人进行焊接工作已经逐步开始代理人工焊接，但是目前的机器人焊接依然需要人工的维护、监控等工作，目前的工业机器人焊接工作站中，工作人员在监控维护工作台（控制台）上进行工作时，不得不与机器人处于同一焊接环境中，焊接环境较高的烟尘、较高的温度、刺鼻的气味会使工作人员出现不适，但是现在保障工作人员的通风、温度环境多采用价格较为昂贵的中央空调或在工作站附件设置制冷风扇，但是设置制冷风扇虽然可以起到降温作用，但同时增加了空气中的湿度，对工业机器人和工作站内的其他电控组件产生不利影响（锈蚀、短路等）。

实用新型内容

针对目前在采用工业机器人进行焊接工作时，维护、监控人员的工作环境不够理想，采用制冷风扇进行降温时又存在对工业机器人和工作站内的其他电控组件产生不利影响的问题，本实用新型的主要目的是提供工业机器人焊接工作站，以期望解决前述问题。

本实用新型解决上述技术问题，采用的技术方案是，工业机器人焊接工作站，包括机器人本体、焊枪支杆和变位器，所述焊枪支杆上的焊枪安装在机器人本体上的手爪吸盘上，所述变位器设置于机器人本体的前端，控制机器人本体的控制台设置于机器人本体的后端，所述机器人本体、焊枪支杆、变位器和控制台形成四边形工作区，所述工作区的左右侧边设置侧围板，工作区的后边设置后围板，所述侧围板朝向工作区的板面上设置有风管；所述风管的进风口连通有制冷风扇的出风口；所述风管由多个风管单元沿同一直线排列组成且所有风管单元为同一朝向，相邻风管之间留有保持间距，所述间距为1-2.5m，所述风管单元内设置有至少一个流通风扇。

通过设置有上述风管单元组成的风管，让从制冷风扇排出的湿润冷空气从与该制冷风扇对接的第一个风管单元进入风管，湿润冷空气从第一个风管单元离开后被下一个风管单元内的流通风扇吸入，相邻风管单元之间的间距使在上述工作区的空气与在风管内输送的湿润冷空气混合，即工作区的空气内的杂质、烟气一同被风管单元吸入，并且在相邻风管单元之间空间使从制冷风扇排出的湿润冷空气对工作区的环境进行降温，同时，连贯的风管单元将从制冷风扇排出的空气中的水汽不会过多的飘散到工作区内的工业机器人和工作站内的其他电控组件上，这样不仅可以对工作区进行降温，还避免了过多的水汽对工业机器人和工作站内的其他电控组件的影响。

进一步的是，所述侧围板上开有通孔，所述通孔内安装有排气风扇。设置排气风扇后，这样可以在排列多个工业机器人焊接工作站时，可以对相邻工作站进行互联通风。

进一步的是，所述通孔远离工作区的一面上设置有下拉窗，以方便的实现对通孔的开闭。

进一步的是，所述侧围板的前端设置有中空的支柱；所述支柱上设置有朝向距该支柱最近风管单元的气流回收口，该气流回收口与该风管单元的出气口对应，所述支柱的下端设置有过滤器。通过设置过滤器，以对湿润空气带入或吸附的杂质进行拦截。

进一步的是，所述过滤器上设置有排气口，所述排气口与设置于地面上的集尘箱连通。这是为了对于未被过滤器拦截的更加细小杂质进行收集，做到“零排放”。

进一步的是，所述过滤器设置于地面上开有的凹槽内，所述凹槽上设置有盖板。