[实用新型]一种支持无线充电的全向AGV供电系统

说明书

本实用新型公开了一种支持无线充电的全向AGV供电系统，属于AGV技术领域，包括无线充电发射底座、无线充电接收器、48V锂电池、空气开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、48V‑5VDC‑DC模块、48V‑24VDC‑DC模块、充电控制模块和稳压模块，解决了AGV供电的无线充电和多电压供电的技术问题，本实用新型提高AGV运行效率，AGV充电效率提高，降低能耗，不需要人工充电或换电池，节约时间人工成本；实现AGV自动充电，当AGV电压低于某个值时，AGV会自动运行到无线充电站点进行自动充电，实现多种电压同时供电，为AGV提供三种不同电压，使AGV在电气元器件上的可选性增加，降低制造成本和使用成本，可选电气元器件的增加，某种程度上可降低制造成本和维修成本。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，特别涉及一种支持无线充电的全向AGV供电系统。

背景技术

现有的AGV供电系统一般有以下几种：24V或48V有线铅酸蓄电池供电系统，即使用铅酸蓄电池为AGV车上的电气元器件提供稳定电压，AGV采用有线充电桩充电或更换电池，24V或48V有线铅酸蓄电池供电系统，供电电压过于单一，蓄电池体积大、寿命短、有记忆效应、污染性大等缺陷，有线充电繁琐、效率低、局限性大；

24或48V有线锂电池供电系统，用某种锂电池为AGV车上的电气元器件提供稳定电压，AGV采用有线充电桩充电或更换电池，24V或48V有线锂电池供电系统，供电电压过于单一，电气元器件可选择性小，有线充电效率低繁琐；

24V或48V无线锂电池供电系统，用某种24V锂电池为AGV车上的电气元器件提供稳定电压，AGV采用无线充电桩进行充电，24V或48V无线锂电池供电系统，供电电压过于单一，AGV电气元器件可选择性少，可操作性小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支持无线充电的全向AGV供电系统，解决了AGV供电的无线充电和多电压供电的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种支持无线充电的全向AGV供电系统，包括无线充电发射底座、无线充电接收器、48V锂电池、空气开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、48V-5VDC-DC模块、48V-24VDC-DC模块、充电控制模块和稳压模块，无线充电接收器接收无线充电发射底座发射的电能量，无线充电接收器为48V锂电池提供充电电压，48V锂电池的正极连接空气开关的输入端，空气开关的输出端分别连接第一继电器的常开触点和稳压模块的正极输入端，稳压模块为充电控制模块供电，第一继电器的公共触点分别连接第三继电器的常开触点和第二继电器的常开触点；

第二继电器的公共触点连接48V-5VDC-DC模块的正极输入端，48V-5VDC-DC模块提供5V的直流电压；

第二继电器的公共触点还连接48V-24VDC-DC模块的正极输入端，48V-24VDC-DC模块提供24V的直流电压；

48V-5VDC-DC模块的负极输入端、48V-24VDC-DC模块的负极输入端、稳压模块的负极输入端和48V锂电池的负极均连接地线；

第一继电器的线圈端、第二继电器的线圈端和第三继电器的线圈端均连接充电控制模块。

所述充电控制模块为ARM7控制器。

所述AGV为AGV小车，AGV小车设有第一电机和第二电机，第三继电器的公共触点分别连接第一电机的正极电源输入端和第二电机的正极电源输入端，第一电机的负极电源输入端和第二电机的负极电源输入端均连接地线。