[实用新型]镜腿下料装置及镜腿加工设备

说明书

本实用新型适用于眼镜生产设备领域，公开了镜腿下料装置及镜腿加工设备，其中，镜腿下料装置包括用于驱动镜腿固定下模在插芯工位与取料工位之间进行直线往复运动的水平移动组件、用于抓取镜腿的夹持组件、用于驱动夹持组件升降运动的升降组件和用于驱动升降组件与夹持组件在放料工位上方与取料工位上方之间进行旋转运动的旋转组件，升降组件连接于夹持组件与旋转组件之间。本实用新型实现了镜腿插芯后的自动下料，有效降低了镜腿加工过程中的人力成本，并利于提高镜腿的生产效率。此外，夹持组件通过旋转方式在取料工位与放料工位之间进行运动，这样，利于避免不同运动机构之间产生干涉现象，且可使得镜腿下料装置的整体结构比较紧凑。

技术领域

本实用新型涉及眼镜生产设备领域，尤其涉及镜腿下料装置及镜腿加工设备。

背景技术

在眼镜架的生产过程中，一般都包括向胶料镜腿内进行插铜针(插芯)的加工步骤，该加工步骤具体为：先把胶料镜腿进行加热软化后，再将胶料镜腿和铜针分别输送至相应的组装工位，然后将铜针插入胶料镜腿内，从而实现胶料镜腿与铜针的组装。

传统技术中，镜腿的加工生产大都是通过人工操作完成，这种人工生产方式在具体应用中普遍存在以下问题：产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，人力成本高，生产效率低。

为了解决上述技术问题，现有技术虽然也有提出一些镜腿加工设备的设计方案，但是这些现有方案一把都只能实现镜腿的加热和插铜芯操作，而没有能实现镜腿完成插铜针操作后的自动下料，其自动化程度比较低，人力成本仍比较高，难以满足用户对高自动化设备的需求。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种镜腿下料装置，其旨在解决现有镜腿加工生产过程中镜腿采用人工下料存在人力成本高、生产效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：镜腿下料装置，包括用于驱动镜腿固定下模在插芯工位与取料工位之间进行直线往复运动的水平移动组件、用于抓取镜腿的夹持组件、用于驱动所述夹持组件升降运动的升降组件和用于驱动所述升降组件与所述夹持组件在放料工位上方与所述取料工位上方之间进行旋转运动的旋转组件，所述升降组件连接于所述夹持组件与所述旋转组件之间。

可选地，所述夹持组件包括安装构件、安装于所述安装构件上的吸附构件和安装于所述安装构件上的夹持构件，所述安装构件与所述升降组件连接。

可选地，所述夹持构件包括两个夹持手指和用于驱动两所述夹持手指开合的开合驱动气缸，所述开合驱动气缸安装于所述安装构件上并与两个所述夹持手指连接；且/或，

所述吸附构件为真空吸头；且/或，

所述安装构件为板状部件。

可选地，所述升降组件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合；且/或，

所述旋转组件为旋转气缸或者电机与旋转传动副的组合；且/或，

所述旋转组件输出的旋转角度为90°±1°。

可选地，所述水平移动组件包括用于供所述镜腿固定下模安装的滑座和与所述滑座连接以用于驱动所述滑座水平往复移动的水平移动构件。

可选地，所述镜腿下料装置还包括用于对所述滑座进行导向滑动的导向结构。

可选地，所述导向结构包括两个间隔平行设置的导轨和两个分别与两个所述导轨滑动配合的滑块，两个所述滑块都与所述滑座连接。

可选地，所述水平移动构件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

可选地，所述镜腿下料装置还包括固定支架组件，所述水平移动组件和所述旋转组件都安装于所述固定支架组件上，且所述旋转组件位于所述水平移动组件的上方。