[实用新型]一种多通道无人机的无线通讯系统

说明书

本实用新型公开了一种多通道无人机的无线通讯系统,包括地面监控设备、地面端通信链路、天空端通信链路和无人机设备；所述地面端监控设备包括地面站、遥控器和显示设备，所述地面端通信链路包括地面端网口转接模块、地面端交换机和地面端数据传输模块；所述无人机设备包括飞控设备、云台设备和载荷设备，所述天空端通信链路包括天空端网口转接模块、天空端交换机和天空端数据传输模块。本实用新型通过网口转换和交换机的数据汇集，将无人机与地面监控设备之间的数据传输整合到一个通讯链路中，减小了通信系统的体积和成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机与地面之间的通讯，特别是涉及一种多通道无人机的无线通讯系统。

背景技术

随着科技的发展和进步，无人机被广泛地应用于数据采集监控领域，特别是输电线路的监控系统中，无人机更是起到了越来越重要的作用。

其中，对于无人机的远程控制和通信，一般需要三种无线链路：一是遥控信号链路控制无人机飞行；二是数传链路实现无人机与地面站之间的通信；三是图传链路将无人机所拍摄到的视频数据传回地面端，在显示设备中进行显示；大多数的通信方案都是采用三种独立的链路系统，这就需要三套独立的电台设备和天线系统；同时为了防止相互之间的干扰，这些设备的工作频段互不相同，且安装时相互间需要保持一定的距离，不仅系统复杂使用不便，而且其抗干扰能力和稳定性也比较差，还有一些产品和方案则是简单的将数传和图传集合在一起，减少了链路复杂度，但是这些方案仍然存在着很大的缺陷，主要体现在：一是传输通道数量少且扩展能力差，如果新增通信需求，则必须增加更多的通信设备，而通信设备的功耗和尺寸都相对较大，会严重影响无人机的性能；二是工作频率固定，容易受到其他通信设备的干扰，环境适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多通道无人机的无线通讯系统，通过网口转换和交换机的数据汇集，将无人机与地面监控设备之间的数据传输整合到一个通讯链路中，减小了通信系统的体积和成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多通道无人机的无线通讯系统，包括地面监控设备、地面端通信链路、天空端通信链路和无人机设备；

所述地面端监控设备包括地面站、遥控器和显示设备，所述地面端通信链路包括地面端网口转接模块、地面端交换机和地面端数据传输模块；所述地面站、遥控器和显示设备分别通过地面端网口转接模块，将数据接口转换为网口后连接到地面端交换机，所述地面端交换机与地面端数据传输模块连接；

所述无人机设备包括飞控设备、云台设备和载荷设备，所述天空端通信链路包括天空端网口转接模块、天空端交换机和天空端数据传输模块，所述飞控设备、云台设备和载荷设备分别通过天空端网口转接模块，将数据接口转换为网口后连接到天空端交换机，所述天空端交换机与天空端数据传输模块连接；

所述地面端数据传输模块和天空端数据传输模块通过无线通信进行数据传输。

优选地，所述地面端网口转接模块包括第一网口转接单元、第二网口转接单元和第三网口转接单元，所述地面站通过第一网口转接单元连接到地面端交换机，所述遥控器通过第二网口转接单元连接到地面端交换机，所述显示设备通过第三网口转接单元连接到地面端交换机。

优选地，所述天空端网口转接模块包括第四网口转接单元、第五网口转接单元和第六网口转接单元，所述飞控设备通过第四网口转接单元连接到天空端交换机，所述云台设备通过第五网口转接单元连接到天空端交换机，所述载荷设备通过第六网口转接单元连接到天空端交换机。

优选地，所述载荷设备包括安装在云台设备上的WIFI相机。