[实用新型]一种建筑垃圾分拣系统

说明书

一种建筑垃圾分拣系统，包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置；该传送带装置变速分散地传送物料；该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息；该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料；该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类，从而控制分拣装置动作进行分拣。本实用新型可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣产线。

技术领域

本实用新型涉及建筑垃圾分拣领域，别是一种建筑垃圾分拣系统。

背景技术

目前国内建筑垃圾分拣行业刚刚兴起，面对的主要问题有：分拣效率低，主要为人工分拣，分拣环境较差，人力成本高，没有较为智能化的分拣产线。现有的执行系统主要由正负压气流鼓吹分离系统、磁铁吸附，振动筛分及人工拾捡。现有的检测系统大多为依靠人眼识别，或者采用相应的机器视觉设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中垃圾分拣产线效率低下，过分依赖人力的问题，提出一种提高分拣效率、省时省力的建筑垃圾分拣系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种建筑垃圾分拣系统，其特征在于：包括传送带装置、检测装置、分拣装置和控制装置；该传送带装置变速分散地传送物料；该检测装置安装于传送带装置上方以检测图像信息；该分拣装置安装于传送带装置上方以根据控制命令分拣物料；该控制装置与检测装置和分拣装置相连以对图像信息进行处理得到质心、旋转角和物料种类，从而控制分拣装置动作进行分拣。

优选的，所述传送带装置包括慢速传送带和快速传送带，该慢速传送带为阶梯状传送带，该快速传送带位于慢速传送带的一端。

优选的，所述检测装置包括暗箱、CCD相机和光源，该暗箱架设于所述传送带装置上，该CCD相机和光源固定于暗箱内。

优选的，所述分拣装置包括三轴运动模组、抓取模组、伺服电机模块和舵机模块；该三轴运动模组与抓取装置相连；该伺服电机模块与三轴云端模组相连以驱动其移动定位，该舵机模块与抓取模组相连以驱动其抓取或释放物料。

优选的，所述抓取模组为机械手。

优选的，所述机械手为机械夹具或气缸夹具。

优选的，所述控制装置包括上位机和下位机，该上位机与所述检测装置相连，该下位机与所述分拣装置相连。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的系统，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣产线。长远来看，随着资源的日渐枯竭，建筑垃圾的回收再利用必将成为建筑原材料获取的有效途径，这套系统，也使建筑工程走向了闭环化，使得建筑原材料再也不是一次性资源，为建筑工程的绿色化做出了巨大的贡献。

附图说明

图1为本实用新型系统结构图；

图2为检测装置内部结构图；

图3为本实用新型系统模块图；

其中：10、传送带装置，11、慢速传送带，12、快速传送带，20、检测装置，21、暗箱，22、CCD相机，23、光源，30、分拣装置，31、三轴运动模组，32、抓取模组，33、伺服电机模块，34、舵机模块，40、控制装置，41、上位机，42、下位机，50、分拣箱。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。