[实用新型]一种智能无限打印机

说明书

本实用新型公开了一种智能无限打印机，包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块；本实用新型将打印头装在定位准确的移动小车上，根据打印需求，实现不受宽幅限制的大范围的打印，突破了传统打印对材料的限制，既可以在柔性材料上打印，也可以在硬质材料上打印。

技术领域

本实用新型涉及打印领域，具体涉及一种智能无限打印机。

背景技术

目前，绝大多数的打印机都是固定在某个特定位置，打印模块按行打印，走纸机构转动来实现纸张的移动，从而完成打印。打印机的宽幅决定了可打印的最大宽度尺寸，同时，走纸结构一般采用旋转的方式来实现纸张的移动，使得目前的打印机一般只能在柔性材料上打印。

受结构所制，目前打印机存在如下问题：打印宽幅受限，只能在限定宽幅的纸张上打印，无法实现任意宽幅尺寸的打印；打印材质受限，一般只能够在柔性材料上打印，不能在类似墙面、地板等硬质材料上打印；应用范围受限：一般只能在特定的空间进行打印，无法完成室外墙体、室内天花板的打印任务，限制了其应用范围；大宽幅的打印机体积庞大，移动不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种智能无限打印机，解决了目前打印机由于自身结构原因无法实现任意宽幅尺寸打印的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能无限打印机，包括移动小车，所述移动小车上设置有打印模块及其打印驱动模块，以及用于控制所述移动小车和打印驱动模块的控制模块。

进一步的，所述移动小车包括壳体，所述壳体下方呈“十”字形设置有高精度的全向轮组A和全向轮组B，所述全向轮组A与全向轮组B分别包括两只相同的全向轮且全向轮间由车轴连接，所述全向轮组A与全向轮组B的轮毂大小不同使两根车轴位于不同的水平面，所述全向轮组A由驱动电机A驱动，所述全向轮组B由驱动电机B驱动，所述驱动电机A和驱动电机B连接控制模块。

进一步的，所述全向轮包括轮毂，所述轮毂外圆周上设置有支撑架，所述支撑架上设置有从动轮，所述从动轮的转动方向与所述轮毂的转动方向垂直，所述轮毂外圆周上共设置有3排从动轮，所述从动轮表面沿从动轮运动方向设置有纹路。

进一步的，所述轮毂的半径r和每排从动轮上从动轮的个数n＝24使公式中的X≥6mm时，每排从动轮上设置24个从动轮，其中X表示从动轮的长度；

所述轮毂的半径r和每排从动轮上从动轮的个数n＝24使公式中的X＜6mm时，每排从动轮上从动轮的个数为且n取最大正整数。

进一步的，所述支撑架与轮毂注塑一体成型；所述支撑架一体成型有支撑转轴，所述从动轮设置在支撑转轴上，所述支撑转轴之间的间距小于从动轮的长度使从动轮固定且不会掉落；所述轮毂和支撑架为塑料材质，从动轮为弹性塑料。

进一步的，所述移动小车上设置有防撞感应器，用于防止所述移动小车与障碍物发生碰撞，所述防撞感应器与控制模块连接。

进一步的，无限打印机还包括远程控制端；移动小车上还设置有通讯模块，用于传输所述远程控制端和控制模块间的控制信号。

进一步的，所述移动小车上还设置有真空吸盘及其驱动装置，使移动小车能在墙面上移动，所述真空吸盘的驱动装置与控制模块连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将打印头装在定位准确的移动小车上，根据打印需求，实现不受宽幅限制的大范围的打印，突破了传统打印对材料的限制，既可以在柔性材料上打印，也可以在硬质材料上打印。