[实用新型]一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统

说明书

一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，包括垛料放置部及垛料牵引部，垛料放置部包括：用于放置竖直方向堆放的垛料的垛料支撑部，设置在垛料支撑部的上部边缘、用于引导垛料竖直方向堆放整齐的垛料限制部，设置于垛料支撑部的下部边缘的脚轮组；垛料牵引部包括：用于牵引所述垛料放置部的AGV车，设置在AGV车上、用于从垛料限制部的中部夹持住垛料放置部的夹持部。本实用新型通过在垛料放置部上设置垛料限制部，可在垛料放置部上稳定地竖直方向堆放垛料、防止堆垛放置部上的垛料倒塌，而通过在AGV车上设置从垛料限制部的中部夹持住垛料放置部的夹持部，则可在实现垛料牵引部可搬运垛料放置部的同时，防止垛料放置部倒塌。

技术领域

本实用新型涉及垛料搬运技术领域，具体涉及一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统。

背景技术

目前，在仓储车间的垛料的搬运中，为了提高搬运效率，垛料通常竖直方向堆放多层，以节省存储空间同时实现一次搬运更多的垛料。在仓储车间里，堆放多层的垛料通常使用具有叉车的货叉的AGV小车托住以转移。在AGV小车搬运的过程中，有可能会出现AGV地标损坏导致AGV小车脱轨、AGV感应失灵导致AGV与阻挡物撞击、垛料堆放不稳、车间地面有凹坑或者凸包导致AGV小车行驶时有震荡等意外情况，从而影响其搬运的垛料，导致垛料倒塌，造成生产安全事故。

发明内容

本实用新型旨在解决现有的AGV小车搬运竖直方向堆放的垛料时容易导致垛料倒塌的技术问题，提出了一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统。

解决技术问题的技术方案

一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，包括垛料放置部及垛料牵引部，所述垛料放置部包括：用于放置竖直方向堆放的垛料的垛料支撑部，设置在所述垛料支撑部的上部边缘、用于引导所述垛料竖直方向堆放整齐的垛料限制部，设置于所述垛料支撑部的下部边缘的脚轮组；所述垛料牵引部包括：用于牵引所述垛料放置部的AGV车，设置在所述AGV车上、用于从所述垛料限制部的中部夹持住所述垛料放置部的夹持部。

优选地，所述垛料限制部包括至少两处相对设置的钣金护罩，所述钣金护罩具有朝向所述垛料放置部的折弯边，所述垛料容置在所述钣金护罩形成的空间内。

优选地，所述钣金护罩相同的一侧的外侧通过连接件连接，所述连接件分别连接在所述钣金护罩的折弯边上。

优选地，所述垛料支撑部的下部还设置有用于辅助所述垛料放置部定位的滚轮组。

优选地，所述垛料支撑部的下部的中部，设置有配重块。

优选地，所述夹持部包括设置在所述AGV车上部的安装座，所述安装座上安装有两处相对设置的夹爪、用于安装所述夹爪的线性滑轨及驱动所述夹爪张开或者闭合的驱动部。

优选地，所述驱动部包括两处驱动电机，所述驱动电机分别与所述夹爪的其中一处连接。

优选地，所述夹爪用于夹持所述垛料放置部的夹持面的端部设置有勾部，所述勾部朝向所述夹爪的夹持方向延伸。

优选地，所述夹爪上朝向所述夹爪的夹持方向的一侧设置有缓冲机构。

优选地，所述夹持部上设置有用于检测所述垛料放置部上的垛料的传感器。

本实用新型具有如下有益效果

本实用新型通过在垛料放置部上设置垛料限制部，可在垛料放置部上稳定地竖直方向堆放垛料、防止堆垛放置部上的垛料倒塌，而通过在AGV车上设置从垛料限制部的中部夹持住垛料放置部的夹持部，则可在实现垛料牵引部可搬运垛料放置部的同时，防止垛料放置部倒塌。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统的一种实施例的立体图；