[实用新型]一种无人运输机

说明书

本实用新型的一种无人运输机，包括飞行机构和运输机构，飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述机体的轮廓呈碟状，机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为长方体，运输箱的底板由对称设置的两块开合板组成，开合板之间互相远离的两端分别与运输箱侧板的底端可转动连接，两块开合板的内部均设有垂直于两块开合板之间的接触面的通孔，柔性绳穿设于两块开合板的通孔且柔性绳的两端均连接有所述配重块。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种无人运输机。

背景技术

随着无人运输机技术的不断发展，无人机在航拍、植保以及物流运输等各个领域的应用不断增多，在物流运输领域，特别是在地势险峻的地域，无人运输机由于能够适应各种地形地貌的变化而深受青睐，而现有的无人运输机通常不具备自动卸载货物的功能，影响了物流运输的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动卸货且结构简单的无人运输机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人运输机，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为长方体，所述运输箱的侧板底部设有支架，所述运输箱的底板由对称设置的两块开合板组成，两块开合板之间互相远离的两端分别与运输箱侧板的底端可转动连接，两块开合板的内部均设有垂直于两块开合板之间的接触面的通孔，所述柔性绳的长度大于两块开合板的通孔的总长度，所述柔性绳穿设于两块开合板的通孔且柔性绳的两端均连接有所述配重块，所述配重块位于支架的底端所在水平面的下方。

进一步的，所述机臂的一端设有螺纹柱，所述机体的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体上表面且与机体的中心轴互相平行的第二销孔。

进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。

进一步的，所述开合板的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于运输箱侧板的外壁上。

进一步的，所述运输箱的上端设有开口，所述开口处设有箱盖，所述箱盖的一端与开口边缘铰接。

本实用新型的有益效果在于：无人运输机飞行时，配重块与地面处于分离状态，配重块脱离地面时由于向下的重力作用将柔性绳拉直，柔性绳穿设于两块开合板的通孔，柔性绳被拉直后带动开合板向上转动将运输箱的底部开口关闭，无人运输机降落时配重块与地面接触，柔性绳所受拉力消失，两块开合板受重力的作用向下转动，将运输箱的底部开口打开，运输箱内的货物自动落出运输箱，本实用新型的无人运输机利用配重块受重力作用时将柔性绳拉直，柔性绳带动开合板向上转动关闭运输箱的底部开口，同时利用无人运输机降落后配重块与地面接触使柔性绳所受拉力消失，开合板受重力的作用向下转动打开运输箱的底部开口完成自动卸货。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种无人机的示意图；

图2所示为本实用新型的运输箱的底面示意图

标号说明：

1、机体；2、机臂；3、旋翼；4、运输箱；5、柔性绳；6、配重块；

7、开合板。