[实用新型]上下运输机

说明书

实用新型提供的上下运输机包括机架、设置在机架中的升降装置和平移装置；机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，第一升降空间和第二升降空间中均设置有一个升降装置，平移装置延伸于第一升降空间的上方与第二升降空间的上方之间；机架在第一升降空间的前侧和第二升降空间的前侧均设置整体开口；升降装置包括丝杆组件和安装在丝杆组件上的升降台，升降台包括位于升降台横向两侧的两个支撑座，两个支撑座之间具有间隔而形成插入位，插入位面对整体开口。本实用新型提供的上下运输机适合对各种物料进行转移，且上下运输机装载量大，物料运输机器人的工作量大大减少，工作效率有效提高。

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备领域，具体地涉及一种上下运输机。

背景技术

现有的一种上下运输机采用负压吸盘对片材或板材从载体中取出并进行转移，该种上下运输机包括机架和设置在机架上的升降装置和平移装置，机架上设置并列的进料区域和出料区域，进料区域中设置有运输带，出料区域设置有物料放置架，升降装置为具有升降能力的负压吸盘组件，平移装置包括固定在机架上的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，负压吸盘组件固定连接在滑块上。

当装载片材的载体并运送至运输带上后，负压吸盘组件下降并对片材进行吸附，随后升降装置和平移装置均启动工作，使负压吸盘组件平移至出料区域的上方，最后片材或板材将被放置到物料放置架上，从而完成物料转移。

现有的该种上下运输机存在的问题是，该种上下运输机每次工作仅能对板材进行移送，运输带上无法同时存在装载有板材的多个载体，不具备升降功能的运输带无法实现空载载体的转移，若叠层的多个载体送入进料区域，叠层的多个载体因无法被转移而将导致顶层载体外的其他载体上的板材均无法被移送。该种上下运输机的适用范围较为狭窄，工作效率也较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用性强且工作效率高的上下运输机。

本实用新型提供的上下运输机包括机架、设置在机架中的升降装置和平移装置；机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，第一升降空间和第二升降空间中均设置有一个升降装置，平移装置延伸于第一升降空间的上方与第二升降空间的上方之间；机架在第一升降空间的前侧和第二升降空间的前侧均设置整体开口；升降装置包括丝杆组件和安装在丝杆组件上的升降台，升降台包括位于升降台横向两侧的两个支撑座，两个支撑座之间具有间隔而形成插入位，插入位面对整体开口。

由上述方案可见，两个升降装置连接在平移装置之间，第一升降空间用于供载体进入，第二升降空间用于供回收载体；层叠的多个载体经AGV机器人的伸缩平台从整体开口进入第一升降空间并放置在升降台上，插入位用于容纳AGV机器人的伸缩平台。平移装置将载体逐一运送，载体中的物料在平移装置上被取出后，载体由第二升降空间的升降装置往下运送。直至第二升降空间中待回收的载体堆叠到一定数量，AGV机器人的伸缩平台插入第二升降空间的插入位中并回收多个载体。本实用新型提供的上下运输机适合对各种物料进行转移，且上下运输机装载量大，AGV机器人的工作量大大减少，工作效率有效提高。

进一步的方案是，升降台还包括安装在支撑座上的第一限位块，第一限位块位于支撑座的横向外侧，且在铅垂方向上，第一限位块的上表面高于支撑座的上表面。

更进一步的方案是，升降台还包括安装在支撑座上的第二限位块，第二限位块位于支撑座上远离整体开口的后侧，在铅垂方向上，第二限位块的上表面高于支撑座的上表面。

由上可见，第一限位块在横向两侧对载体进行限位，第二限位块在前后方向对载体进行限位，确保载体在升降台上的位置准确度，从而保证接下来平移装置的抓取准确性。

进一步的方案是，第一限位块上设置有第一长形槽，螺栓穿过第一长形槽锁紧在支撑座上，第一长形槽沿着升降装置的横向延伸；第二限位块上设置有第二长形槽，螺栓穿过第二长形槽锁紧在支撑座上，第二长形槽沿着整体开口的开口方向延伸。