[实用新型]轮胎码垛实验设备

说明书

本实用新型公开一种轮胎码垛实验设备，包括机架，机架设有轮胎输送机构、轮胎仓库、若干轮胎、六轴机器人、三爪夹具和控制器；轮胎从轮胎仓库落入轮胎输送带；轮胎输送带将落入的轮胎一一传送至到位库板，光电传感器检测轮胎到达到位库板后，停止电机，同时控制六轴机器人驱动三爪夹具夹取到达到位库板的轮胎，并将其固定在轮胎仓库的固定柱上。接着六轴机器人停止工作，并启动电机，轮胎继续被传送到到位库板，重复上述操作，直至所有轮胎均固定在轮胎仓库的固定柱上，即全部轮胎码垛成功。本实用新型结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在轮胎码垛方面的应用技术。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体地说是一种轮胎码垛实验设备。

背景技术

目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人轮胎码垛应运而生，实现高效率、精确的轮胎码垛。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。

为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种轮胎码垛实验设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开一种轮胎码垛实验设备。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种轮胎码垛实验设备，包括机架，所述机架设有轮胎输送机构、设置在轮胎输送机构上的轮胎仓库、若干轮胎、六轴机器人、设置在六轴机器人上的三爪夹具、控制器；

所述轮胎输送机构包括主动轮、副动轮、连接主动轮与副动轮的轮胎输送带、用于驱动主动轮的电机、设置在轮胎输送带终端的带有至少一个工位的到位库板、与每个工位一一对应用于检测轮胎是否到达该工位的光电传感器、高度恰好容纳一个轮胎通过的限流板；所述轮胎仓库设置在轮胎输送带中部，所述轮胎仓库下端与轮胎输送带之间留有容纳轮胎通过的间隙；所述限流板设置在轮胎仓库与到位库板之间；

所述轮胎仓库包括轮胎架、设置在轮胎架上用于固定轮胎的若干固定柱、套在固定柱外并位于轮胎与轮胎架之间的轮胎推板、用于驱动轮胎推板将轮胎推离固定柱的驱动机构；所述轮胎脱离固定柱后落入轮胎输送带；

所述控制器与六轴机器人、光电传感器、电机和驱动机构电连接；

所述六轴机器人用于驱动三爪夹具夹取到达到位库板的轮胎，并将其固定在轮胎仓库的固定柱上。

优选地，所述轮胎输送带两侧分别设有半圆形的分流板。向轮胎输送带边缘运动的轮胎在分流板作用下向内聚拢。

优选地，所述到位库板设有双工位，能容纳两个轮胎，所述限流板中间设有用于分流的倒圆角结构。倒圆角与轮胎外形都为圆形，能平顺的导向分流。

优选地，所述驱动机构包括推块和用于驱动推块来推动轮胎推板的气缸。

优选地，所述固定柱为竖直排列的若干列。

本实用新型的工作原理如下：