[实用新型]一种平移式环形穿梭车载货台转向机构

说明书

本实用新型公开了一种平移式环形穿梭车载货台转向机构，其特征在于，包括可旋转载货板和大齿轮，大齿轮固定在导轨圆弧部分的内侧，大齿轮的圆心与导轨圆弧部分的圆心重合，可旋转载货板设于环形穿梭车的车架上方，可旋转载货板的旋转中心与旋转轴的顶端连接，旋转轴设于车架的中心，旋转轴上设有与其同步旋转的旋转机构，旋转机构包括小齿轮；当环形穿梭车在转弯时，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮的齿面与大齿轮的齿面等高。本实用新型的机构采用纯机械式的驱动方式，实现原理简单，结构可靠，无需外界提供额外的动力，依靠环形穿梭车本身的动力即可实现可旋转载货板相对地面平动的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种平移式环形穿梭车载货台转向机构，能够在环形穿梭车转弯过程中实现载货台平行移动，属于密集仓储搬运设备技术领域。

背景技术

环形穿梭车作为密集仓库中重要的有轨搬运设备，其传统的载货方式是将货物或者托盘直接放置到小车的载货台上，当环形穿梭车通过轨道的转弯处时，货物会随小车车架一起转动。此时，因为货物的旋转惯性使车轮、导轮与导轨之间形成挤压和冲击，尤其在环形车满载时，挤压和冲击力会产生强烈的震动和噪音。为了减缓挤压和冲击，传统的解决方法是将车速降低，这就导致了货物的转运效率无法满足高效仓储作业的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种能够高速过弯且平稳性好的平移式环形穿梭车载货台转向机构，解决了密集仓储环境下高速搬运设备运动平稳性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种平移式环形穿梭车载货台转向机构，其特征在于，包括可旋转载货板和大齿轮，大齿轮固定在导轨圆弧部分的内侧，大齿轮的圆心与导轨圆弧部分的圆心重合，可旋转载货板设于环形穿梭车的车架上方，可旋转载货板的旋转中心与旋转轴的顶端连接，旋转轴设于车架的中心，旋转轴上设有与其同步旋转的旋转机构，旋转机构包括小齿轮；当环形穿梭车在转弯时，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮的齿面与大齿轮的齿面等高。

优选地，所述的旋转机构还包括大同步带轮，旋转轴的底端穿过车架的中心与车架下方的大同步带轮连接，大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带连接，大同步带轮和小同步带轮处在一个平面上，小同步带轮与小齿轮同轴固定在一起，小齿轮设于齿轮轴上，齿轮轴设于固定支座上，固定支座设于车架上，大齿轮、小齿轮和大同步带轮、小同步带轮总的传动比是1∶1。

优选地，所述的固定支座设于车架上靠近大齿轮的一边。

优选地，所述的小齿轮固定在旋转轴上。

本实用新型的机构采用纯机械式的驱动方式，实现原理简单，结构可靠，无需外界提供额外的动力，依靠环形穿梭车本身的动力即可实现可旋转载货板相对地面平动的目的。当有轨小车进入弯道以后，通过大、小齿轮的啮合和大、小同步带轮传动关系，使可旋转载货板以及可旋转载货板上的货物相对地面只做平移运动，而不跟随车架转动，减轻环形穿梭车过弯道时车轮、导轮和导轨之间的挤压和冲击，能够使环形穿梭车以较高的速度通过弯道，平稳性好，提高了货物的转运速率，也能保证有轨小车运行更安全和和节省能源。

附图说明

图1为环形穿梭车搬运系统的总布局图；

图2为环形穿梭车的左视图；

图3为一种平移式环形穿梭车载货台转向机构的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例1

如图1所示，环形穿梭车搬运系统包括导轨1、两个1/2大齿轮2和可以沿着导轨1移动的环形穿梭车A。环形穿梭车A通过一种平移式环形穿梭车载货台转向机构与大齿轮2连接。导轨1包括内导轨和外导轨。