[实用新型]光感式表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种光感式表面缺陷检测设备，用于测量球体的表面缺陷，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括底板及设于所述底板两侧的立柱，及跨设于所述立柱上的横梁；

运动系统，所述运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；所述第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构上；所述第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构上；所述第三滑动机构包括Z滑动机构，所述Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上；

摄像系统，所述摄像系统包括摄像头、光源、上夹板机构及下夹板机构；所述摄像头与被测球体分别位于环形光源的正上方与正下方；所述上夹板机构装设于所述Z滑动机构上，且为透明结构；所述下夹板机构设于所述第二Y滑动机构上，被测球体被夹设于所述上夹板机构与下夹板机构之间，所述运动系统驱动所述上夹板机构及下夹板机构做反向运动，带动所述被测球体进行原地滚动，所述摄像头对所述被测球体的图像进行采集。

2.如权利要求1所述的光感式表面缺陷检测设备，其特征在于：所述运动系统中的每个滑动机构均包括：伺服电机及导轨副，所述导轨副包括导轨及滑动地安装于所述导轨上的滑块。

3.如权利要求2所述的光感式表面缺陷检测设备，其特征在于：所述第一Y滑动机构设于所述第一X滑动机构的滑块上；所述第二Y滑动机构设于所述第二X滑动机构的滑块上。

4.如权利要求2所述的光感式表面缺陷检测设备，其特征在于：所述Z滑动机构设于所述第一Y滑动机构上，所述Z滑动机构竖直地设于所述第一Y滑动机构的滑块上，且所述Z滑动机构的滑块上固定有一安装板，所述上夹板机构安装于所述安装板上。

5.如权利要求1所述的光感式表面缺陷检测设备，其特征在于：所述摄像系统的光源为环形光源。

6.如权利要求5所述的光感式表面缺陷检测设备，其特征在于：还包括用于固定所述环形光源的光源支架，所述光源支架包括两垂吊于所述横梁上的竖直部及连接于所述竖直部上的水平部，所述水平部开设有与所述环形光源配套使用的通孔。

7.如权利要求5所述的光感式表面缺陷检测设备，其特征在于：还包括摄像头位置调整装置，所述摄像头位置调整装置设于所述横梁上，且对所述摄像头的位置进行上下调整。

8.如权利要求4所述的光感式表面缺陷检测设备，其特征在于：所述上夹板机构包括用于与所述安装板固定连接的竖直板及连接于所述竖直板上的水平板，所述竖直板与所述水平板之间还设有肋板。