[实用新型]一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构

权利要求书

1.一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构，其特征在于，包括连接在输入轴上的主动齿轮、与主动齿轮一级传动的辅助齿轮，主动齿轮与辅助齿轮反向转动，丝杆上连有从动齿轮，主动齿轮、辅助齿轮与从动齿轮中间有切换装置，所述切换装置连接主动齿轮与从动齿轮，或者切换装置连接辅助齿轮和从动齿轮，切换装置对接到主动齿轮或辅助齿轮上并且控制从动齿轮以顺时针或逆时针转动，切换装置内设电控单元，所述的电控单元与行程检测装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构，其特征在于，切换装置包括摆杆，包括驱动摆杆移动的推摆单元，推摆单元由电控单元驱动，摆杆上设有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮或辅助齿轮的其中一个啮合传动，传动齿轮一直与从动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构，其特征在于，摆杆上设有一个转动点，该转动点连接在机壳上，摆杆一端设有传动齿轮，另一端与推摆单元连接并且为转动连接，摆杆上设有一个长槽，推摆单元设有一个移动点限位在长槽中，移动点左右移动并且推动摆杆旋转。

4.根据权利要求2或3所述的一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构，其特征在于，推摆单元包括气缸，气缸上的活塞杆与摆杆连接，气缸与外接气压源连接，电控单元包括电磁阀、继电控制器，继电控制器与行程检测装置控制连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构，其特征在于，推摆单元包括液压缸，液压缸上的活塞杆与摆杆连接，液压缸与外接液压源连接，电控单元包括电磁阀、继电控制器，继电控制器与行程检测装置控制连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种绞盘排绳器的丝杆正反转切换机构，其特征在于，推摆单元包括微电机，微电机同轴连接螺纹杆，螺纹杆与螺杆套连接，螺杆套又与摆杆连接,电控单元包括PLC控制器，PLC控制器与行程检测装置连接，并读取行程检测装置数据。