[实用新型]自平衡车避震装置

说明书

本实用新型涉及一种自平衡车避震装置，它包括与轮结构同轴设置且相对轮结构转动的支撑中轴；所述支撑中轴包括筒状支架、穿设于筒状支架中孔内的支撑横桥以及设于支撑横桥和筒状支架之间的弹性件。本实用新型的目的在于提供一种自平衡车避震装置，其结构紧凑，避震效果佳。本实用新型的优点在于：本实用新型中脚踏组件固定在支撑横桥两侧，并且支撑横桥和筒状支架之间设有弹性件，两侧的脚踏组件在自平衡车弹跳时会相互牵连，使得行车过程中两脚踏组件相对位置不发生高低改变，保持上下一致，同上同下，从而达到较佳的避震效果。

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡车避震装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自平衡车避震装置，其结构紧凑，避震效果佳。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种自平衡车避震装置，它包括与轮结构同轴设置且相对轮结构转动的支撑中轴；所述支撑中轴包括筒状支架、穿设于筒状支架中孔内的支撑横桥以及设于支撑横桥和筒状支架之间的弹性件。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型中脚踏组件固定在支撑横桥两侧，并且支撑横桥和筒状支架之间设有弹性件，两侧的脚踏组件在自平衡车弹跳时会相互牵连，使得行车过程中两脚踏组件相对位置不发生高低改变，保持上下一致，同上同下，从而达到较佳的避震效果。

2.本实用新型中支撑中轴采用筒状支架，支撑横桥穿设于筒状支架中孔内，弹性件设于支撑横桥和筒状支架之间，结构设计简单紧凑，制造成本低。

3.本实用新型中筒状支架的底部刚性大于筒状支架的其它部分，支撑横桥对筒状支架的压力主要集中在筒状支架底部，此部分刚性增加，可提高整个平衡车质量和耐久性。

附图说明

图1是本实用新型一种自平衡车避震装置实施例的结构示意图。

图2是图1中的A-A剖视图。

图3是自平衡车避震装置内部结构示意图。

图4是自平衡车避震装置的结构示意图避震部分和脚踏组件未示出。

标号说明：1支撑中轴、1-1筒状支架、1-2支撑横桥、1-3弹性件、1-4导向柱、1-5安装腔、1-6加厚层、2轮结构、2-1行走轮、2-2连接筒、3动力件、4脚踏组件、4-1挂柱、4-2踏板、5轴承、6联动结构。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图4所示为本实用新型提供的一种自平衡车避震装置的实施例示意图。

一种自平衡车避震装置，它包括与轮结构2同轴设置且相对轮结构2转动的支撑中轴1；

所述支撑中轴1包括筒状支架1-1、穿设于筒状支架1-1中孔内的支撑横桥1-2以及设于支撑横桥1-2和筒状支架1-1之间的弹性件1-3。

自平衡车包括轮结构2以及固设于支撑中轴1上且驱动轮结构2转动的动力件3。

所述弹性件1-3设于支撑横桥1-2的底部，且弹性件1-3的伸缩轴与支撑横桥1-2的受力方向相平行。

本实施例中，弹性件1-3的伸缩轴垂直设置。