[实用新型]一种安防机器人自主无线充电系统

说明书

一种安防机器人自主无线充电系统，其特征在于：包括移动定位系统与无线充电系统，所述移动定位系统包括标签、阅读器与通信网络，所述标签与阅读器之间通过天线连接，所述标签与阅读器上均设有射频模块、电源与时钟，所述阅读器内设有控制模块与储存模块，所述标签内的射频模块与控制模块相连，所述控制模块上设有储存模块，所述阅读器内设有读写模块，所述阅读器内的射频模块与读写模块相连，所述读写模块与网络通信相连，所述无线充电系统包括能量发射区、能量接收区和控制模块。本实用具有如下优点：建仿真实验平台，实现电能的稳定输出，解决了传统接触式充电方式的不足，为安防机器人的推广与应用提供了技术支持。

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术领域，具体是指一种安防机器人自主无线充电系统。

背景技术

随着科技的进步与管理体制的不断改革创新，工厂、小区的安全问题越来越受到重视，尤其是在近年来智能无人工厂和大型小区的出现，安全问题更受到重视。智能安防机器人逐渐替代保安等人巡检方式成为安保的新手段。安防机器人电源系统的良好性能是保障其他部分高效运行的基础，只有具备一个稳定工作的电池和一套自主充电解决方案才能保证安防机器人出色的完成各项任务。

现有安防机器人主要的充电方式是接触式充电，即将机器人通过电线插头直接与电源连接进行能量的补充，充满后再将插头拔掉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种射频识别定位、自主寻源、无线充电的安防机器人自主无线充电系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种安防机器人自主无线充电系统，其特征在于：包括移动定位系统与无线充电系统，所述移动定位系统包括标签、阅读器与通信网络，所述标签与阅读器之间通过天线连接，所述标签与阅读器上均设有射频模块、电源与时钟，所述阅读器内设有控制模块与储存模块，所述标签内的射频模块与控制模块相连，所述控制模块上设有储存模块，所述标签内的电源为射频模块和储存模块供电，所述阅读器内设有读写模块，所述阅读器内的射频模块与读写模块相连，所述阅读器内的电源为射频模块供电，所述阅读器内的时钟与射频模块相连，所述读写模块与网络通信相连，所述无线充电系统包括能量发射区、能量接收区和控制模块。

优选的，所述能量发射区与能量接收区均设有整流模块，所述能量发射区的整流模块与输出调节模块相连，所述能量接收区的整流模块与高频逆变模块相连，所述高频逆变模块与控制模块相连，所述高频逆变模块与控制模块之间连接设有采样模块。

优选的，所述射频模块与天线相连。

优选的，所述能量发射区与能量接收区之间通过耦合磁场相连。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：建仿真实验平台，实现电能的稳定输出，解决了传统接触式充电方式的不足，为安防机器人的推广与应用提供了技术支持。

附图说明

图1是本实用新型的一种安防机器人自主无线充电系统的移动定位系统结构示意图。

图2是本实用新型的一种安防机器人自主无线充电系统的充电系统结构示意图。

图3是本实用新型的一种安防机器人自主无线充电系统的无线充电流程图。

图4是本实用新型的一种安防机器人自主无线充电系统的理论坐标与实际坐标比较图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。