[实用新型]一种具有位置反馈功能的垃圾桶输送装置

权利要求书

1.一种具有位置反馈功能的垃圾桶输送装置，包括机架（5），还包括固定在机架（5）上的、水平延伸的水平轨道（6），还包括回转驱动机构（1）、驱动链轮（2）、从动链轮（3）、链条（4）、传动勾块（8）、PLC控制器（11），所述驱动链轮（2）、从动链轮（3）可转动地安装在机架（5）上，所述驱动链轮（2）、从动链轮（3）水平间隔排布并且排布方向与水平轨道（6）的延伸方向相适配，所述链条（4）缠接在驱动链轮（2）和从动链轮（3）上，所述传动勾块（8）安装在链条（4）上并用于勾住垃圾桶（7），所述回转驱动机构（1）受PLC控制器（11）控制，所述驱动链轮（2）的旋转轴与回转驱动机构（1）的输出端相接，其特征在于：所述回转驱动机构（1）的输出端配套安装有用于监测回转驱动机构（1）的输出转角的旋转编码器（9），所述旋转编码器（9）与PLC控制器（11）相连；所述水平轨道（6）包括空心结构的外框壳（601），所述外框壳（601）内腔中至少设有两个水平间隔排布的、与PLC控制器（11）相连的、起位置检测作用的感应器（606），所述外框壳（601）壁上设有塑料制的、起密封作用的防水塑料挡板（602），所述感应器（606）的感应端正对且接近防水塑料挡板（602），所述外框壳（601）内壁上固定有用于安装感应器（606）的基准固定架（604），所述外框壳（601）下侧连接有用于保护感应器（606）与PLC控制器（11）的连接线的护缆支撑管（605），所述外框壳（601）通过护缆支撑管（605）与机架（5）相固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有位置反馈功能的垃圾桶输送装置，其特征在于：所述旋转编码器（9）配套设有可防止水分侵蚀旋转编码器（9）的隔水仓（10）。

3.根据权利要求1所述的一种具有位置反馈功能的垃圾桶输送装置，其特征在于：所述外框壳（601）内设有多个加强筋（603）。