[实用新型]一种电梯故障的智能救援装置

说明书

本实用新型涉及一种电梯故障的智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；在不增加设施或通讯协议的情况下，通过采集编码器信号和门区信号，当此充分而必要条件达成时，启动救援装置，实现智能救援的目的。

技术领域

本发明涉及一种在电梯故障情况下，尤其是电梯轿厢在非开门区域内停梯情况下相应的救援装置，属于电梯自动救援技术领域。

背景技术

随着现代社会电梯使用量的日益增加，电梯困人成为公众关注的热点。

一方面，电梯由上千个机械零部件和安全、电气、控制等系统组成，或因机械、电气、软件、供电等出现故障都可能引起电梯在运行中突然停梯；另一方面，管理层面为维护社会和谐制定了一系列严格的电梯监管规定，如，《中华人民共和国特种设备安全法》、《中华人民共和国特种设备安全监查条例》以及各地方政府管理部门都有对电梯困人责任及救援要求的规定。

电梯发生故障是自然规律，故障困人时如何作为是行政法规要求，故此，平衡破解此问题，最大限度的应对突发事件，成为电梯行业面对的课题，也是本发明研究的课题。

根据2016年7月1日开始实施的GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单§8.11.1“如果由于任何原因电梯停在开门区域（注释1），应能在下列位置用不超过 300 N 的力，手动打开轿门和层门：

a）轿厢所在层站，用三角钥匙开锁或通过轿门使层门开锁后；

b）轿厢内”。

注释1：GB7588-2003§7.7.1开门区域不应超过层站地面上下0.2m。在用机械操作的轿门和层门同时动作的情况下，开门区域可增大到不大于层站地面上下的0.35m。

该要求表明，如果电梯轿厢在开门区域，允许人员开门放出被困人员，故此情况下，安全隐患和危险级别不大。

GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单§8.11.2“为了限制轿厢内人员开启轿门，应提供措施使：

b）轿厢在7.7.1中定义的区域之外时，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过 50 mm”。

该要求表明，如果轿厢在开门区域之外，不允许人员开启轿门。

开门区域之外，正是电梯轿厢位于两个层站之间的位置，此时，人员被困存在较大的安全隐患和危险等级。轿厢困人如果超过一定的时间限度容易影响被困人员的身心健康并可能导致非理智行为的发生。

本发明基于上述分析，提出一种当轿厢位于开门区域之外，因任何故障导致电梯停梯时的故障判定方法和智能救援装置。

现有技术解决上述问题的技术方案是，（1）通讯信号判定方法：控制系统制造厂家利用各自采用的电梯通讯系统，通过采集通讯信号如CAN信号的变化或中断来判断某功能的失效，进而采取措施进行救援。此方案的问题是，不同的制造厂家有不同通讯协议和数据处理标准，难以标准化数据处理，不具有普适性；（2）控制系统采集故障信息：通过控制系统相关模块，如可编程相关系统的运行情况判断故障，此方案有赖于软件驱动，对环境（如温湿度、电磁干扰）、平台（如数据存储）及管理（专业人员）要求高，平台建设和维护费用昂贵；（3）传感器信号方法：在门区、驱动系统、井道或有关位置设置接触式或接近式或光电式传感器，检查被检测部位的动作情况，并发出电量信号判定故障。此技术的问题是，需要增加硬件设施和复杂电路，成本高、故障点或二次故障机率增加。

发明内容