[实用新型]一种变电站驱鸟巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种变电站驱鸟巡检机器人，包括中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷、电动推杆、支撑板框、扩音板、连接杆、固定挡板以及扩音器，所述中空管道右端固定有电动推杆，所述电动推杆左端连接有拉绳，所述中空管道左端设置有防护板，所述防护板左端中间位置连接有拉绳，所述防护板右端镶嵌有电机，所述电机右端安装有清洁刷，该设计可进行快速清洁，所述支撑板框内部底端安装有固定挡板，所述固定挡板上安装有扩音器，所述固定挡板上端设置有扩音板，所述扩音板通过连接杆与固定挡板相连接，该设计实现了对音量进行调节，本实用新型使用方便，便于操作，可对音量进行调节，可进行快速清洁。

技术领域

本实用新型是一种变电站驱鸟巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，现有的变电站驱鸟巡检机器人在进行驱鸟时，无法对音量进行调节，由于鸟儿离得较远，从而降低了驱鸟效果，现有的变电站驱鸟巡检机器人在长时间使用时，监控头上会附着有大量的灰尘，导致监控效果变低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种变电站驱鸟巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可对音量进行调节，可进行快速清洁。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种变电站驱鸟巡检机器人，包括清洁机构、机器人主体、监控头以及扩音机构，所述机器人主体上端装配有监控头以及扩音机构，所述监控头右侧设置有扩音机构，所述监控头左端装配有清洁机构，所述清洁机构包括中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷以及电动推杆，所述中空管道右端固定有电动推杆，所述电动推杆以及中空管道均设置在监控头上端，所述电动推杆左端连接有拉绳，所述中空管道左端设置有防护板，所述中空管道上安装有拉绳，所述防护板左端中间位置连接有拉绳，所述防护板右端镶嵌有电机，所述电机右端安装有清洁刷，所述清洁刷设置在监控头左端，所述扩音机构包括支撑板框、扩音板、连接杆、电动机一、固定挡板以及扩音器，所述支撑板框内部底端安装有固定挡板，所述固定挡板上安装有扩音器，所述固定挡板上端设置有扩音板，所述固定挡板上安装有连接杆，所述连接杆设置在扩音板上，所述扩音板通过连接杆与固定挡板相连接，所述支撑板框下端固定有电动机一，所述电动机一设置在机器人主体上端，所述扩音板下侧安装有扩音器，所述扩音板装配在支撑板框内部。

进一步地，所述中空管道以及电动推杆均通过螺栓与监控头相连接，所述中空管道下端左部边缘通过弹簧合页与防护板相连接。

进一步地，所述扩音板上端加工有开口槽，且开口槽上设置有连接杆以及固定挡板。

进一步地，所述支撑板框后端固定有电动机二，且电动机二前端设置有连接杆，且电动机二穿过支撑板框与连接杆相连接，所述连接杆通过轴承与固定挡板相连接。

进一步地，所述扩音板前后两端均通过橡胶垫与支撑板框内壁相连接。

进一步地，所述扩音器通过电线与外接电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种变电站驱鸟巡检机器人，本实用新型通过添加中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷以及电动推杆，该设计实现了对监控头进行快速清洁，同时也可进行折叠，提高了防护功能，解决了现有的变电站驱鸟巡检机器人在长时间使用时，监控头上会附着有大量的灰尘，导致监控效果变低的问题。

本实用新型通过添加支撑板框、扩音板、连接杆、电动机一、固定挡板以及扩音器，该设计实现了对音量进行调节，同时也可进行转向，提高了驱鸟效果，解决了现有的变电站驱鸟巡检机器人在进行驱鸟时，无法对音量进行调节，由于鸟儿离得较远，从而降低了驱鸟效果的问题。

因添加弹簧合页，该设计便于防护板的转动以及复位，因添加开口槽，该设计便于放置连接杆以及固定挡板，因添加电动机二，该设计便于对扩音板进行转动，因添加橡胶垫，该设计提高了密封效果，本实用新型使用方便，便于操作，可对音量进行调节，可进行快速清洁。