[实用新型]一种端子片插入装置

说明书

本实用新型公开了一种端子片插入装置，包括机架和安装在机架上的取料机构、插入机构和顶杆机构，取料机构包括取料块和驱动取料块的第一气缸，取料块上设置有用于端子片横向进入的取料槽，插入机构包括插入块和驱动插入块的第二气缸，插入块上设置有用于端子片竖向插入的插入槽和连通插入槽的定位孔，顶杆机构包括顶杆和驱动顶杆沿定位孔运动的第三气缸，第一气缸驱动取料块到设定位置时，取料槽和插入槽共线。本装置结构简单、动作稳定可靠，插片效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种电气部件装夹工装，尤其涉及一种将端子片插入端子的装置。

背景技术

目前，市面上的端子插片机均为非标产品，结构种类很多，质量良莠不齐，特别是插片结构，存在动作不稳定，插片效率不高，插不到位，故障率高等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、动作稳定、高效的端子片插入装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种端子片插入装置，包括机架和安装在机架上的取料机构、插入机构和顶杆机构，所述取料机构包括取料块和驱动所述取料块的第一气缸，所述取料块上设置有用于所述端子片横向进入的取料槽，所述插入机构包括插入块和驱动所述插入块的第二气缸，所述插入块上设置有用于端子片竖向插入的插入槽和连通所述插入槽的定位孔，所述顶杆机构包括顶杆和驱动所述顶杆沿所述定位孔运动的第三气缸，所述第一气缸驱动所述取料块到设定位置时，所述取料槽和插入槽共线。

进一步的，所述插入槽的插入口两侧设置有第一导向斜面，所述取料槽的插入口两侧设置有第二导向斜面。

进一步的，所述取料块上位于取料槽位置设置有方形沉孔。

进一步的，所述第一气缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一活塞杆与一安装板固接，所述取料块设置在安装板上，所述安装板上安装有用于所述取料块运行到设定位置时与所述缸体碰触的限位缓冲器。

进一步的，所述限位缓冲器与缸体碰触的位置设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述定位孔为方形孔，所述顶杆为与所述方形孔形状匹配的方形杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本装置结构简单、动作稳定可靠，插片效率高，其中，通过限位缓冲器不仅可以保证气缸行程的精确控制，保证外部气爪在抓取取料槽内的端子片时，取料槽和插入槽共线，以便于外部气爪的抓取作业，同时通过其上的缓冲弹簧等避免了刚性冲击。进一步，在插入槽的一侧设置方形孔，通过方形杆的压紧定位，避免了圆形杆偏转进而带动端子片转动的问题。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的端子片插入装置的轴测示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的端子片插入装置的取料块的轴测示意图。

图例说明：

1、机架；2、取料机构；3、插入机构；4、顶杆机构；5、取料块；6、第一气缸；7、端子片；8、取料槽；9、插入块；10、第二气缸；11、插入槽；12、定位孔；13、顶杆；14、第三气缸；15、第一导向斜面；16、第二导向斜面；17、方形沉孔；18、第一活塞杆；19、第一缸体；20、安装板；21、限位缓冲器；22、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。