[实用新型]一种用于板状部件上料的装置及应用该装置的设备

说明书

本实用新型提出了一种用于板状部件上料的装置，包括用于放置板状部件的基座，安装在基座上用于沿X轴方向定位板状部件的第一定位部，包括安装在基座的位于Y轴方向的第二定位部，板状部件被竖放置于基座、并朝向第二定位部水平叠装；驱动板状部件与第二定位部抵接的上料进给机构；用于仅限于单件板状部件通过的限制部及用于依次转移单件板状部件的转移机构；解决了自动化装备上抓取单件板状部件时容易出现的板状部件相互贴合，导致抓取了两件甚至多件板状部件的情况，实现了板状部件稳定地单件上料的技术问题。另外，为提高用于板状部件装配的装备的稳定性及生产效率，本实用新型还提出了一种应用上述用于板状部件上料的装置的设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备上使用的上料装置，尤其涉及用于板状部件上料的装置；本实用新型同时还涉及一种应用上述装置的设备。

背景技术

在自动化装备上，涉及到对板状部件如环氧树脂板、有机玻璃板、PC板、铝板、铝壳、不锈钢钣金等自动上料时，通常根据板状部件某一规则平面或者近似平面，使用真空吸盘抓取。另外，为了便于板状部件物料储存及真空吸盘抓取，板状部件通常竖直方向叠放，真空吸盘竖直方向抓取时，由于竖直方向叠放的板状部件容易相互贴合至一起，而真空吸盘抓取很难区分被抓取的板状部件是否有相互贴合的情况，这导致，真空吸盘抓取时，本该抓取单件板状部件的工序，会出现抓取两件甚至多件板状部件的情况，影响了自动装配的实现。

发明内容

本实用新型旨在解决自动化装备上使用真空吸盘抓取板状部件时出现的板状部件相互贴合，导致抓取了两件甚至多件板状部件的情况，从而影响自动装配的实现的技术问题，提出了一种用于板状部件上料的装置。另外，为提高用于板状部件装配的装备的稳定性及生产效率，本实用新型还提出了一种应用上述用于板状部件上料的装置的设备。

解决上述技术问题的方案

一种用于板状部件上料的装置,包括：用于放置所述板状部件的基座，安装在所述基座上用于X轴方向定位所述板状部件的第一定位部；安装在所述基座的位于Y轴方向的第二定位部，所述板状部件竖放置于所述基座、并朝向第二定位部水平叠装；推动所述板状部件抵接至所述第二定位部的上料进给机构；用于仅限于单件板状部件通过的限制部及用于依次转移单件板状部件的转移机构。

优选地，所述限制部设置有分料板，所述分料板具有宽度大于单件板状部件的厚度、小于双件板状部件的厚度的凹槽，所述板状部件与所述第二定位部抵接时，所述板状部件可被转移至所述凹槽。

进一步地，所述限制部还设置有推动所述分料板竖直方向升降的竖直驱动部。

优选地，所述转移机构上设置有推动抵接至所述第二定位部的单件所述板状部件转移至所述凹槽的推动部。

进一步地，所述推动部位于所述板状部件的与所述限制部相对的一侧设置有用于推动单件所述板状部件的推动突起。

优选地，所述基座上设置有至少两处具有支撑所述板状部件的第一圆弧面的支撑座，所述支撑座与所述上料进给机构的驱动方向同向设置。

优选地，所述第一定位部设置有用于限位所述板状部件的第二圆弧面。

一种设备，用于板状部件的自动锁紧装配，包括机架及用于对被装配的工件主体定位的第三定位部，还包括上述的一种用于板状部件上料的装置及用于锁紧所述板状部件及工件主体的锁紧部。

优选地，所述锁紧部包括锁螺丝部及驱动所述锁螺丝部进给的第一驱动部。

进一步地，所述锁紧部还包括驱动所述锁螺丝部转移锁紧位置的第二驱动部。

本实用新型具有如下有益效果