[实用新型]一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备

说明书

一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，包括机架，机架上设置有：用于放置环氧树脂板的第一放置部；第一定位部，环氧树脂板上料时，抵接至第一定位部；用于沿Y轴方向推动环氧树脂板抵接至第一定位部的第一推动部；用于放置动力电池模组的第二放置部；仅容许单件环氧树脂板通过的限制部；用于沿X轴方向推动抵接至第一定位部的单件环氧树脂板经由限制部转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面的第二推动部；包括可沿Y轴方向伸缩的锁螺丝扳手、用于将环氧树脂板安装至动力电池模组的锁紧部。本实用新型提供了用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，解决了现有的环氧树脂板自动上料时，两件甚至多件环氧树脂板同时被上料的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，虽然部分厂家会涉及到相关的装配设备。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装设备并不存在。

另外，在自动化装备上，涉及到对板状部件如环氧树脂板、有机玻璃板、PC板、铝板、铝壳、不锈钢钣金等自动上料时，通常根据板状部件某一规则平面或者近似平面，使用真空吸盘抓取。为了便于板状部件物料储存及真空吸盘抓取，板状部件通常竖直方向叠放，真空吸盘竖直方向抓取时，由于竖直方向叠放的板状部件容易相互贴合至一起，而真空吸盘抓取很难区分被抓取的板状部件是否有相互贴合的情况，这导致，真空吸盘抓取时，本该抓取单件板状部件的工序，会出现抓取两件甚至多件板状部件的情况，影响了自动装配的实现。

发明内容

本实用新型旨在针对某种全新的动力电池模组，提供一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，以实现环氧树脂板自动装配至动力电池模组的同时，解决现有的环氧树脂板自动上料时，容易出现的环氧树脂板相互贴合，导致两件甚至多件环氧树脂板同时被上料的技术问题。

解决上述技术问题的方案

一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，包括机架，所述机架上设置有：第一放置部，所述第一放置部用于放置所述环氧树脂板，所述环氧树脂板在所述第一放置部上沿Y轴方向叠装；第一定位部，所述第一定位部设置于所述环氧树脂板位于Y轴方向的一侧，所述环氧树脂板上料时，抵接至所述第一定位部；第一推动部，所述第一推动部用于沿Y轴方向推动所述环氧树脂板抵接至所述第一定位部；第二放置部，所述第二放置部设置于所述第一定位部位于X轴方向的一侧，用于放置所述动力电池模组；限制部，所述限制部设置于所述第一定位部位于X轴方向、与所述第二放置部同侧的一侧，所述限制部设置为仅容许单件环氧树脂板通过；第二推动部，所述第二推动部用于沿X轴方向推动抵接至第一定位部的单件环氧树脂板经由所述限制部转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面；锁紧部，所述锁紧部设置于所述第一定位部位于X轴方向的一侧，与所述抵接至动力电池模组的环氧树脂板安装面的单件环氧树脂板相对设置，所述锁紧部包括可沿Y轴方向伸缩的锁螺丝扳手，用于将所述环氧树脂板安装至所述动力电池模组。

优选地，所述限制部设置有分料板，所述分料板具有截面宽度大于单件环氧树脂板的厚度小于两件环氧树脂板的厚度的凹槽，环氧树脂板与所述第一定位部抵接时，所述第二推动部可推动环氧树脂板经由所述凹槽，转移至所述动力电池模组的环氧树脂板安装面。

进一步优选地，所述凹槽的一面还设置有第二凹槽，所述第二凹槽上设置有缓冲件，所述缓冲件舒展时，与所述凹槽的另一面的距离小于单件环氧树脂板的厚度，所述环氧树脂板经由所述凹槽转移至所述动力电池模组的环氧树脂板安装面时，与所述凹槽的另一面及所述缓冲件贴合。

优选地，还包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述限制部竖直方向移动。