[实用新型]钢管在线自动测径装置

说明书

本实用新型涉及一种钢管在线自动测径装置，包括底座，所述底座的两端分别安装有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的顶部安装上横梁，所述上横梁顶部安装升降驱动组件；左立柱和右立柱之间安装有升降框架，所述升降框架的中部开有圆孔，所述圆孔的内壁面安装有环形导轨组件，环形导轨组件上安装有对称的传感器滑动定位组件，一对传感器滑动定位组件位于同一轴线位置，成180°；还包括旋转驱动组件和电控系统。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在环形方向传感器滑动定位组件的作用，可以对钢管上任一截面的周长、直径、椭圆度的测量，测量速度快，测量数据精准。

技术领域

本实用新型涉及钢管生产设备技术领域，尤其是一种钢管在线自动测径装置。

背景技术

在国内钢管生产线中，大多数都还是采用测径卷尺或卡尺等工具对钢管截面的周长或直径进行手工测量。手工测量存在测量速度慢、测量数据误差大等问题。在此情况下，钢管在线自动测径装置就应运而生。

目前，此类似测径装置在国外钢管生产线上应用较多，且为国外研发产品，价格非常昂贵，主要是他们所使用的激光传感器性能强大，发射的检测点是有一定角度范围的弧面，测量距离远、精度高，且圆周方向布置传感器的数量较多。受限于成本的投入，国内钢管生产线上用的较少，且为国内研发产品，价格相对国外便宜的很多，由于所使用的激光传感器性能的差异、设计机构及电气控制系统的不够合理，导致所测得的数据不够精准。

为了控制生产成本，国内产品上选用的激光传感器发射的检测点就是一个点，要想测出任一截面的周长、直径、椭圆度就要旋转一周。理论上使用1个传感器进行检测的话，就避免了多个安装的误差，检测精度会高些，但是电气线路布置比较困难。基本上都是安装2～4个传感器(或更多个)，传感器数量越多，传感器的安装要求就越高。因为安装时传感器上的发射点必须在同一个圆上且都过圆心，这样形成的一个基圆比较准，测量的精度就会越高。

钢管在线自动测径装置就是用于钢管生产线上高效率、高精度的测量出钢管任一截面的周长、直径、椭圆度。

功能(原理)描述：2个激光传感器安装在旋转传动机构上。调整到位后，转动机构带动激光传感器顺时针旋转190度以检测到钢管的整个截面，检测系统共得到360～3600个点(根据截面大小可以调整采集的点数)，并进行拟合形成钢管的轮廓，轮廓形成后，对焊缝进行检测，检测到焊缝后，根据周围的若干点，进行拟合，并形成新的轮廓。然后根据过滤后的轮廓进行解算，得出周长、直径、椭圆度。

目前自动测径装置，国外进口产品价格非常昂贵，国内客户大都接受不了。国内钢管生产线中，大多数都还是采用测径卷尺或卡尺等工具对钢管截面的周长或直径进行手工测量。国内测径装置测量精度有待提高，自动化程度有待提高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的钢管在线自动测径装置，从而在最大程度降低生产成本的情况下，能够实现自动化控制，并保证测量精度，大大提高了钢管周长、直径、椭圆度的测量精度，且工作效率高、耗能低、稳定性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种钢管在线自动测径装置，包括底座，所述底座的两端分别安装有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的顶部安装上横梁，所述上横梁顶部安装升降驱动组件；左立柱和右立柱之间安装有升降框架，所述升降框架的中部开有圆孔，所述圆孔的内壁面安装有环形导轨组件，环形导轨组件上安装有对称的传感器滑动定位组件，一对传感器滑动定位组件位于同一轴线位置，成180°；还包括旋转驱动组件和电控系统。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降框架上还安装有调试样规，与升降框架的圆孔内壁面精密配合。

环形导轨组件包括环形导轨、同心导向轮、偏心导向轮和润滑油路块。

升降框架的两端延伸有安装板，所述安装板与左立柱和右立柱连接。