[实用新型]一种家电精准无接触定位装置

说明书

本实用新型公开了一种家电精准无接触定位装置，其包括：支撑框架以及安装在支撑框架上的顶部激光位移传感器、背部激光位移传感器和成像装置；所述顶部激光位移传感器位于待生产检测家电的上方位置；所述背部激光位移传感器安装在相对待生产检测家电背面的位置；所述成像装置安装在相对待生产检测家电侧面的位置。利用家电精准无接触定位装置获取的家电位置信息，能够为检测系统、生产贴标系统等提供附加的位置信息，使检测系统对家电实施位置误差更小的贴敷及检测，提高贴敷及检测的正确性，使贴标等生产系统对家电指定位置更准确的粘贴标志。

技术领域

本实用新型属于家电生产中外观检测、标签粘贴、生产装配技术领域，特别是涉及一种家电精准无接触定位装置。

背景技术

家电产品生产完成后需要粘贴型号标志等印刷品，并进行上述印刷品与家电自身型号一致性的检测，例如能耗贴、门面的二维码、条形码、LOGO、后背条形码的产品型号是否一致，后背条形码与正面二维码条形码机器编码是否一致。

家电出场前需要进行外观质量检测。例如，冰箱在出厂前需要进行外观质量检测以获知冰箱是否达到出厂标准。常见的质量检测包括:印刷品一致性检测、门平、门齐、门偏、门错检测，门体划伤、脏污、凹凸坑和掉漆检测。现有外观质量检测过程中，印刷品一致性检测由工人通过肉眼进行前后上下识别；门齐、门平、门偏往往采用塞尺、游标卡尺、千分表等进行检查；门错需要肉眼和色差仪进行检测。

现有的自动化设备进行印刷品粘贴、一致性检测、外观质量检测、零部件自动装配生产过程中，利用夹抱等定位机构对位于输送设备的家电进行定位，但多种因素会影响夹包的定位效果和精度，如冰箱在底座上波动较大，导致自动化设备所实现的粘贴或检测效果差，难以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种家电精准无接触定位装置，以解决自动化设备所实现的粘贴或检测效果差，难以满足生产需要的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种家电精准无接触定位装置，用于获取待生产检测家电的空间位置；所述待生产检测家电包括顶面、相互垂直的背面和侧面；家电精准无接触定位装置包括：支撑框架以及安装在支撑框架上的顶部激光位移传感器、背部激光位移传感器和成像装置；所述顶部激光位移传感器位于待生产检测家电的上方位置；所述背部激光位移传感器安装在相对待生产检测家电背面的位置；所述成像装置安装在相对待生产检测家电侧面的位置。

本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述顶部激光位移传感器包括第一顶部激光距离传感器和第二顶部激光距离传感器；所述顶部激光距离传感器布置在同一水平直线上。

本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述背部激光位移传感器包括第一背部激光距离传感器、第二背部激光距离传感器、第三背部激光距离传感器和第四背部激光距离传感器；所述背部激光距离传感器布置在同一竖向平面上。

本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述支撑框架包括框架本体、顶部支架、背部支架和侧面支架；顶部支架上安装顶部激光位移传感器，背部支架安装背部激光位移传感器，侧面支架安装成像装置。

本实用新型如上所述的家电精准无接触定位装置，进一步，所述家电为冰箱、洗衣机、空调、洗碗机、平板电视、电热水器、燃气热水器、吸油烟机、燃气灶、消毒柜和家庭音响中的一种。

本实用新型的有益效果是：

利用家电精准无接触定位装置获取的家电位置信息，能够为检测系统、生产贴标系统等提供附加的位置信息，使检测系统对家电实施位置误差更小的检测，提高检测的正确性，使贴标等生产系统对家电指定位置更准确的粘贴标志。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：