[实用新型]一种汽车清洗测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车清洗测绘装置，包括测绘装置，测绘装置与车量清洗装置连接用于控制车量清洗装置对汽车进行清洗，其中，测绘装置包括控制终端、导轨、龙门架、测量装置，龙门架的底部设有连接导轨的移动轮，测量装置包括连接于龙门架一侧的立式支架与激光传感器，激光传感器连接于立式支架，激光传感器电连接于控制终端，控制终端控制连接移动轮、激光传感器、车量清洗装置，本实用新型一种汽车清洗测绘装置能够测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化。

技术领域

本实用新型涉及汽车清洗设备技术领域，具体涉及一种汽车清洗测绘装置。

背景技术

现有汽车自动清洗技术，对于汽车的定位采用车轮定位，在清洗设备下端会安装带轮传输机构或者前端采用前轮凹槽定位，第一种方案前轮停止在固定卡槽里面后，利用传送带带动车辆运动，保证车辆的位置和运动速度符合要求；第二种测试测量停止在要求的范围内，也利用一个凹槽对车轮进行固定，完成清洗过程。两种方法对车辆驾驶者要求较高，车辆最终停止必须端正。带式传动自动清洗，车辆一开始的停车的时候必须要工作人员辅助视觉定位，且车辆必须保持与设备水平，才能确认停止符合要求，满足清洗条件，且清洗属于移动清洗，清洗效果差；第二种清洗方案虽然对车辆定位要求低于第一种，而且清洗时属于静止状态，效果更好，但是会由于车辆外轮廓不一样导致车辆清洗效果降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车清洗测绘装置，能够测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化，无需人工操作，无需将车辆停至指定位置，便于车主停车，具有高测绘精度，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种汽车清洗测绘装置，包括测绘装置，所述测绘装置与车量清洗装置连接用于控制所述车量清洗装置对汽车进行清洗，其中，所述测绘装置包括控制终端、导轨、龙门架、测量装置，所述龙门架的底部设有连接所述导轨的移动轮，所述测量装置包括连接于所述龙门架一侧的立式支架与激光传感器，所述激光传感器连接于所述立式支架，所述激光传感器电连接于所述控制终端，所述控制终端控制连接所述移动轮、所述激光传感器、所述车量清洗装置。

上述的一种汽车清洗测绘装置，其中，所述控制终端为PC终端，所述PC终端内部设有可编程控制器与空间模拟器，所述激光传感器连接于所述可编程控制器，所述可编程控制器分别控制连接所述空间模拟器、所述移动轮、所述激光传感器，所述空间模拟器控制连接所述车量清洗装置。

上述的一种汽车清洗测绘装置，其中，所述立式支架包括固定连接的横向悬臂与竖直悬臂，所述竖直悬臂与所述龙门架连接，所述横向悬臂垂直连接所述竖直悬臂背离于所述龙门架的一侧，所述横向悬臂与所述竖直悬臂上均连接设有所述激光传感器。

上述的一种汽车清洗测绘装置，其中，每个所述激光传感器的激光照射方向均为垂直向下。

依据上述本实用新型一种汽车清洗测绘装置提供的技术方案效果是：能够测量并记录车辆外形的尺寸，并根据不同车型测量的数据结果进行建模，防止在清洗时对车辆进行损坏，并能够根据不同的车型制定不同的清洗模式，最大化保护车身，实现洗车的全自动化，无需人工操作，无需将车辆停至指定位置，便于车主停车，具有高测绘精度，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车清洗测绘装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：龙门架101、导轨102、移动轮103、横向悬臂104、竖直悬臂105、激光传感器106、PC终端（图中未示出）、可编程控制器（图中未示出）、空间模拟器（图中未示出）。

具体实施方式