[实用新型]基于RFID的位置检测系统

说明书

本实用新型公开了基于RFID的位置检测系统，位移传感装置安装在被检测装置的行进装置上，被检测装置上安装电子标签探测器，被检测装置行进路线上铺设电子标签，电子标签探测器与位移传感装置传递信息到数据处理模块，数据处理模块传送数据给控制系统。本实用新型即时纠正偏差，确保系统正常工作，保护设备，延长设备寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种基于RFID的位置检测系统，属于位置检测领域。

背景技术

根据中华人民共和国国家标准GB/T3811-2008《起重机设计规范》的10.8.12.1，“跨度大于40m的门式起重机和装卸桥应装有偏斜指示和限制器”。以造船龙门吊为例：造船龙门吊的刚腿、柔腿位置检测。造船龙门吊跨度较大，一般都在100米以上。在龙门吊行走机构上的两个支腿安装了数台驱动装置，驱动龙门吊沿轨道行走。造船龙门吊刚腿和柔腿的行走驱动装置无法完全同步运行，只能以差动速度运行，因此，龙门吊控制系统(PLC)必须根据两腿各自的走行距离，计算出两腿之间偏差，然后调整驱动电机的运转速度，使龙门吊在走行中能够维持安全姿态。这就对刚、柔腿的走行距离检测提出了很高要求，该检测值的准确性直接关系到起重机安全。比如2008年12月30日中午，蓬莱京鲁船业新投入的600吨造船门式起重机，在吊运一个200T左右的船体分段时发生倒塌,并造成一名年仅二十六岁的吊车司机在事故中死亡。其中一个重要的原因就是纠偏装置故障导致刚性腿与柔性腿严重偏斜。

目前国内外针对龙门吊位置检测的解决方案还有在设备上安装柔性铰限位装置，原理为测量柔腿与主梁角度变化，优点：安装方便、成本低，但是缺点在于精度低，受温度变化、钢结构形变影响的误差较大。也有在设备上使用纠偏轮和编码器测距，原理为检测钢柔腿相对位移偏差，优点为安装、维护方便，成本低，缺点在于精确度不稳定、存在累计误差；也有在设备上使用齿条测距装置，原理：刚柔腿针对地面基准的绝对位移偏差，优点：精度较高，但是缺点在于对现场整洁度要求高，安装难度极大，成本高。

当前，造船龙门吊多采用刚柔腿上的位移传感装置来进行走行测距，即在刚柔腿上安装位移传感装置，该装置根据绝对值编码器发出的脉冲数量，通过专用装置，换算成距离，并将距离信号送至龙门吊控制系统中。龙门吊控制系统根据检测到的刚柔腿距离信号比较值，作为龙门吊是否可以行走的依据。但是这种检测方法存在一个巨大的问题：自身无法检测和克服累计误差。

另外，以循迹小车为例：采用加速度传感器(多传感器融合-惯导)来做粗略定位的循迹小车定位。这些工厂里面循迹小车的行走也需要精确定位，但是由于速度传感器(多传感器融合-惯导)本身的累积误差无法自我消除，因此单纯依靠此类传感器的话会造成货物不能准确送达或者放置。

针对大跨度门式起重机和寻迹小车等应用场合，在现有技术中有些采用磁块进行检测位置的校正，但是这种装置当磁块被挪动或丢失时不容易被发现，这种装置仍然不能完全实现同步纠偏。如采用多个磁块、传感器及磁块探测器进行位置检测，这种方法虽然增加了定位精确性，但是现实环境中，工业现场的各种金属对这种方法有很强的干扰性，使磁块失去磁性，用这样这种方法就不能进行位置检测。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是针对现有的位置检测系统存在的不足，提出一种基于RFID的位置检测系统，该检测系统精度高，安全可靠，即时纠正偏差，保护设备，延长设备寿命。

本实用新型采用的技术方案是：基于RFID的位置检测系统的位移传感装置安装在被检测装置的行进装置上，被检测装置上安装有电子标签探测器，被检测装置行进路线上铺设若干个电子标签，电子标签电子标签探测器与位移传感装置同时将被测装置的数据信息传递给数据处理模块，数据处理模块将被测装置的数据信息进行处理后传输给控制系统。

所述的数据处理模块对被检测装置的数据信息进行基于电子标签的绝对位置来纠正位移传感装置的累计误差的处理；电子标签缺失、重复、移位的容错处理；位移传感装置的数据异常、损坏等容错处理。